[实用新型]一种用于测绘无人机的云台升降机构

说明书

本实用新型公开了一种用于测绘无人机的云台升降机构，包括安装箱和安装板，所述安装箱的两侧内壁均固定安装有安装块，左侧安装块的上表面与安装箱的内顶壁固定安装与滑杆，安装箱的内顶壁开设有安装槽，右侧安装块的上表面与安装槽的内顶壁转动连接有螺纹杆，安装箱的右侧表面固定安装有安装盒，安装盒的内部固定安装有电机，安装板的表面分别开设有滑动开口和第一螺纹孔。该用于测绘无人机的云台升降机构，通过设置电机和安装板，电机的运转通过锥形齿轮带动螺纹杆转动，安装板在螺纹杆的转动下通过滑杆进行升降运动，安装板的升降带动云台本体进行同步运动，从而使该装置能够达到对云台进行升降的目的，避免因无人机的落地而对云台造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于测绘无人机的云台升降机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、观察野生动物、监控传染病、测绘、等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

云台是监控系统中用于安装和固定摄像设备的支撑设备，现有的无人机云台大多安装在无人机机体的底部，以便于获得较好的拍摄效果，但是无人机在起飞和降落时，由于无人机机体的底部距离地面较近，而安装在机体下方的云台则容易受到损伤。

因此我们提出一种用于测绘无人机的云台升降机构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于测绘无人机的云台升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测绘无人机的云台升降机构，包括安装箱和安装板，所述安装箱的两侧内壁均固定安装有安装块，左侧安装块的上表面与安装箱的内顶壁固定安装与滑杆，安装箱的内顶壁开设有安装槽，右侧安装块的上表面与安装槽的内顶壁转动连接有螺纹杆，安装箱的右侧表面固定安装有安装盒，安装盒的内部固定安装有电机，安装板的表面分别开设有滑动开口和第一螺纹孔，滑动开口与滑杆的表面滑动连接，第一螺纹孔的内壁与螺纹杆的表面螺纹连接，安装板的下表面固定安装有云台本体，安装箱的两侧表面均固定安装有安装框，安装框的内顶壁固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有支撑板，安装箱的上表面固定安装有两个安装杆，两个安装杆的上端固定安装有第一缓冲板，第一缓冲板的表面开设有安装开口，安装开口的内壁滑动连接有支撑杆，支撑杆的上下两端分别固定安装有固定板和第二缓冲板，第二缓冲板的表面开设有两个与安装杆相适配的开口，第二缓冲板通过开口与两个安装杆的表面滑动连接。

优选的，所述电机的输出轴与螺纹杆的表面均固定安装有锥形齿轮，两个锥形齿轮相啮合。

优选的，两个所述安装杆的表面均套设有第一减震弹簧，第一减震弹簧的两端分别与第一缓冲板的下表面和第二缓冲板的上表面固定连接。

优选的，所述支撑杆的表面套设有第二减震弹簧，第二减震弹簧的两端分别与固定板的下表面和第一缓冲板的上表面固定连接。

优选的，所述固定板的表面开设有两个第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁螺纹连接有用于安装固定板的螺栓。

优选的，所述电机和电动伸缩杆均与外部控制器信号连接。

有益效果

本实用新型提供了一种用于测绘无人机的云台升降机构，具备以下有益效果：