[实用新型]一种具有重量检测功能的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有重量检测功能的机械手，包括基座，基座的顶端设置有升降气缸，升降气缸的顶端设置有安装板，安装板一侧中心位置垂直固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端可拆卸吊挂有电子拉力称，电子拉力称的顶端与伸缩气缸的底端之间安装有加固机构，加固机构包括斜杆，斜杆倾斜固定安装在电子拉力称的顶端，斜杆另一端固定安装有安装块，在电子拉力称的顶端与伸缩气缸的底端之间安装有加固机构，加固机构主要包括斜杆，斜杆倾斜固定安装在电子拉力称的顶端，斜杆另一端固定安装有安装块，安装块的顶端贴附在伸缩气缸的底端，且螺纹安装有螺钉，不会影响物体的正常吊运，方便获得精确重量数值。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别涉及一种具有重量检测功能的机械手。

背景技术

机械手是通过机械运动的方式模拟手臂活动进行生产加工作业的一种机械设备，传统的机械手为了能够有效检测所悬吊物体的重量，会在机械手底端安装拉力称，并将拉力称的检测端与物体可拆卸安装，在悬吊运输的过程中完成重量检测，但是在悬吊运输的过程中由于物体和拉力称的重量并不相同，因此运动轨迹并不相同，这就导致拉力称称取的重量数据变化幅度过大，不方便获得精确重量的数值；

对此需要设计一种具有重量检测功能的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有重量检测功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的不方便获得精确重量数值的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有重量检测功能的机械手，包括基座，所述基座的顶端设置有升降气缸，所述升降气缸的顶端设置有安装板，所述安装板一侧中心位置垂直固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端可拆卸吊挂有电子拉力称，所述电子拉力称的顶端与伸缩气缸的底端之间安装有加固机构，所述加固机构包括斜杆，所述斜杆倾斜固定安装在电子拉力称的顶端，所述斜杆另一端固定安装有安装块，所述安装块的顶端贴附在伸缩气缸的底端，且螺纹安装有螺钉。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座内设置有电机，所述电机的输出端贯穿基座垂直固定连接在升降气缸的底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降气缸的输出端固定连接有升降杆，所述升降杆的顶端垂直固定安装有固定板，所述固定板一端与安装板垂直固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定板另一端固定安装有配重块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定安装有固定环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子拉力称的顶端固定安装有连接环，所述电子拉力称的上方设置有登山扣，所述连接环与固定环之间通过登山扣可拆卸安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子拉力称的输出端固定连接有拉杆，所述拉杆的底端固定环套有挂钩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种具有重量检测功能的机械手，具有方便获得精确重量数值的特点，具体地说：

本具有重量检测功能的机械手在电子拉力称的顶端与伸缩气缸的底端之间安装有加固机构，加固机构主要包括斜杆，斜杆倾斜固定安装在电子拉力称的顶端，斜杆另一端固定安装有安装块，安装块的顶端贴附在伸缩气缸的底端，且螺纹安装有螺钉，加固机构可以伴随电子拉力称同步升降、旋转和伸缩，因此在提高电子拉力称稳定性的前提下，不会影响物体的正常吊运，方便获得精确重量数值。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体结构示意图；

图2为本实用新型的固定板安装结构示意图；

图3为本实用新型的加固机构安装结构示意图。