[实用新型]多功能快速码垛机器人

权利要求书

1.多功能快速码垛机器人，包括机械底座(1)，其特征在于：所述机械底座(1)的上端外表面设置有机械臂(2)，且机械臂(2)的一端设置有夹爪(3)，所述机械底座(1)的下端外表面设置有控制机箱(4)，且控制机箱(4)的下端外表面设置有移动机构(5)，所述机械底座(1)的上端外表面与机械臂(2)传动连接，且机械臂(2)的一端与夹爪(3)传动连接，所述机械底座(1)的下端外表面与控制机箱(4)的上端外表面转动连接，且控制机箱(4)的下端外表面与移动机构(5)的上端外表面固定连接，所述移动机构(5)包括箱体(501)、气缸(502)、稳定机构(503)、固定板(504)、万向轮(505)，所述稳定机构(503)包括内杆(5031)、活塞(5032)、弹簧(5033)与外杆(5034)。

2.根据权利要求1所述的多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述气缸(502)固定连接于箱体(501)内壁的上端，且气缸(502)的下端固定连接与固定板(504)上端外表面的中心固定连接，两个所述稳定机构(503)的一端分别固定连接于箱体(501)内壁上端的两侧，且两个稳定机构(503)的另一端分别固定连接于固定板(504)上端外表面的两侧，四个所述万向轮(505)基于固定板(504)下端外表面的中心矩形阵列且均与之固定连接。

3.根据权利要求1所述的多功能快速码垛机器人，其特征在于：所述内杆(5031)的上端与箱体(501)内壁的上端固定连接，所述活塞(5032)固定连接于内杆(5031)的下端，且活塞(5032)的外壁与外杆(5034)的内壁滑动连接，所述外杆(5034)的下端外表面与固定板(504)的上端外表面固定连接，所述弹簧(5033)分别固定连接于活塞(5032)、外杆(5034)的相对端表面。