[实用新型]一种基于微流控的五通道细胞显微操作手爪

权利要求书

1.一种基于微流控的五通道细胞显微操作手爪，其特征在于：

包括CCD摄像机(15)、计算机(16)、控制器(17)、驱动器(18)、五个微量柱塞泵(19)和五通道手爪(21)，五通道手爪(21)与五个微量柱塞泵(19)连接，五个微量柱塞泵(19)经驱动器(18)、控制器(17)、计算机(16)和CCD摄像机(15)依次电连接；

每个微量柱塞泵(19)通过两个装配支撑件(8)安装在安装底座(12)上，安装底座(12)安装在固定板(20)的安装槽(13)上；微量柱塞泵(19)包括步进电机(7)、传动部件(9)、光电传感器(10)和泵头(11)，光电传感器(10)安装在传动部件(9)上，光电传感器(10)与控制器(17)电连接，传动部件(9)的两端分别通过装配支撑件(8)与步进电机(7)和泵头(11)连接；五通道手爪(21)包括手爪基体(6)和五个通道，五通道手爪(21)的手爪基体(6)的末端开设有一个内凹的半球面，半球面上依次开设五个通道，包括手爪第一通道(1)、手爪第二通道(2)、手爪第三通道(3)、手爪第四通道(4)和手爪第五通道(5)，均贯通于手爪基体(6)的根端，五个通道的根端分别与五个微量柱塞泵(19)的五个出水口连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于微流控的五通道细胞显微操作手爪，其特征在于：所述的五通道手爪(21)末端内凹的半球面的直径大于所需操作的细胞的直径，小于所需操作的细胞的直径的1.2倍。

3.根据权利要求1所述的一种基于微流控的五通道细胞显微操作手爪，其特征在于：所述的手爪第三通道(3)开设于五通道手爪(21)顶端内凹的半球面的表面中心处，手爪第一通道(1)、手爪第二通道(2)、手爪第四通道(4)和手爪第五通道(5)均匀间隔分布在手爪第三通道(3)的四周，手爪第一通道(1)和手爪第四通道(4)的连线与手爪第二通道(2)和手爪第五通道(5)的连线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种基于微流控的五通道细胞显微操作手爪，其特征在于：所述的控制器(17)的核心为单片机。

5.根据权利要求1所述的一种基于微流控的五通道细胞显微操作手爪，其特征在于：所述的固定板(20)的安装槽(13)上开设多个槽孔(14)。