[实用新型]一种垃圾自动分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种垃圾自动分拣系统，包括有控制器、载物台、垃圾分拣结构、摄像头和垃圾桶，载物台的底部配备有用于驱动载物台转动和倾斜的第一驱动机构，第一驱动机构与控制器电连接以受控制器控制；垃圾分拣结构与控制器电连接并根据控制器的指令将待分拣的垃圾抓取到指定位置；摄像头位于载物台的上方用于对位于载物台上的待分拣的垃圾进行摄像；摄像头与控制器电连接并将摄像信息传递给控制器；垃圾桶为多个，分别用于临时放置不同类别的垃圾，垃圾桶的顶部敞口设置，多个垃圾桶分别位于载物台的斜下方。本实用新型能够自动实现垃圾的分拣，对于单个垃圾的分拣或是多个垃圾的分拣，能够通过不同的方式来实现分拣，方式灵活，分拣效率高。

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类设备技术领域，尤其涉及一种垃圾自动分拣系统。

背景技术

实施生活垃圾分类，可以有效改善城乡环境，促进资源回收利用，提高新型城镇化质量和生态文明建设水平。人工进行垃圾分类效率低，准确度不高，实施困难，需要浪费大量的人力资源，导致垃圾分类的意识难以普及，垃圾种类的繁多也导致人对垃圾类别的判断易错。研制垃圾自动分类的装置，可以降低垃圾分类的人工成本，增加垃圾分类政策的可实施度，使垃圾分类普及化，节约资源、保护环境，贯彻落实可持续发展战略。

现有的垃圾自动分类的装置，主流的方式是用深度学习训练垃圾模型，利用机器视觉对投入的垃圾进行识别，再通过机器将投入的垃圾一一投入对应类别的垃圾桶内，以实现垃圾的分拣。

然而，现有的垃圾自动分类的装置依然存在一定的缺陷，主要表现为，不管是单次投入的垃圾为单个还是多个，其均需要在识别后通过机器将垃圾抓取、转移投入到对应类别的垃圾桶内，程序固化不利于简化并提高分拣效率。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种垃圾自动分拣系统，能够解决现有的垃圾分拣装置在垃圾分拣时程序固化不利于提高分拣效率的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种垃圾自动分拣系统，包括有控制器，还包括有：

载物台，所述载物台的底部配备有用于驱动载物台转动和倾斜的第一驱动机构，所述第一驱动机构与控制器电连接以受控制器控制；

垃圾分拣结构，其与所述控制器电连接并根据控制器的指令将待分拣的垃圾抓取到指定位置；

摄像头，其位于所述载物台的上方用于对位于载物台上的待分拣的垃圾进行摄像；所述摄像头与控制器电连接并将摄像信息传递给控制器；

垃圾桶，其为多个，分别用于临时放置不同类别的垃圾，所述垃圾桶的顶部敞口设置，多个所述垃圾桶分别位于载物台的斜下方。

进一步地，垃圾自动分拣系统还包括有框架，所述垃圾分拣结构安装在框架的顶部，所述框架的顶部开设有垃圾投放口，所述垃圾投放口位于载物台的上方。

进一步地，所述垃圾分拣结构包括有二轴滑台、直线机械臂和夹爪；

所述二轴滑台包括有第一电机、第二电机、横杆、纵杆、第一皮带、第二皮带、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、中心座、第三皮带和第四皮带，所述第一电机和第二电机分别与控制器电连接以受控制器控制；