[实用新型]蜂鸣器自动组装机进料机构

权利要求书

1.一种蜂鸣器自动组装机进料机构，其特征在于：包括进料模块(100)、移位模块(200)和取料模块(300)，所述进料模块(100)包括支架(110)和同步带组件(120)，所述同步带组件(120)固定连接在所述支架(110)的一侧，所述支架(110)的中部倾斜设置有导料板(111)，所述支架(110)的位于所述导料板(111)的下部处设有进料挡板(112)，所述进料挡板(112)和所述导料板(111)间留有朝向同步带组件(120)方向的落料口，所述支架(110)上设有挡块(113)及其挡块气缸(114)，所述挡块(113)能在所述挡块气缸(114)驱动下挡住落料口，所述移位模块(200)和所述取料模块(300)位于所述同步带组件(120)的出料端处。

2.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机进料机构，其特征在于：所述移位模块(200)包括第一平移气缸(210)、第一平移滑块(220)和移位轨道(230)，所述第一平移滑块(220)上设有翻转气缸(240)和内撑式卡爪(250)，所述第一平移滑块(220)能在所述第一平移气缸(210)驱动下沿移位轨道(230)移动。

3.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机进料机构，其特征在于：所述取料模块(300)包括第二平移气缸(310)、第二平移滑块(320)和第二平移轨道(330)，所述第二平移滑块(320)上设有升降气缸(340)和升降卡爪(350)，所述第二平移滑块(320)能在所述第二平移气缸(310)驱动下沿第二平移轨道(330)移动。

4.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机进料机构，其特征在于：所述同步带组件(120)的出料端处的侧部设有挡料组件(130)，所述挡料组件(130)包括挡料气缸(131)和设置在挡料气缸(131)输出轴上的挡料板(132)。

5.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机进料机构，其特征在于：所述同步带组件(120)的出料端处还设有传感器固定板(115)和限位挡板(116)。

6.根据权利要求2所述的蜂鸣器自动组装机进料机构，其特征在于：所述第一平移滑块(220)的位于所述内撑式卡爪(250)下部设有到位检测块(251)。