[实用新型]轻便自动猫砂盆

权利要求书

1.轻便自动猫砂盆，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的底部内壁设有限位板(3)，壳体(1)的底部内壁位于限位板(3)的一侧固定插接有砂盒(2)，壳体(1)的一侧固定插接有动力箱(4)，动力箱(4)的顶部固定连接有箱盖(5)，箱盖(5)的顶部设置有用于人工操作的控制面板机构，动力箱(4)的内部设置有用于自动清理砂盒(2)内排泄物的自动除便组件，壳体(1)的底部内壁位于限位板(3)的另一侧固定连接有垃圾盒(6)，垃圾盒(6)的顶部铰接有盒盖(7)，盒盖(7)的一侧固定连接有与自动除便组件相配合的两个弧形支板(21)，砂盒(2)远离垃圾盒(6)的一侧设置有红外传感器(28)。

2.根据权利要求1所述的轻便自动猫砂盆，其特征在于，所述控制面板机构包括设置在箱盖(5)顶部的电源开关(24)，箱盖(5)顶部位于电源开关(24)的一侧设置有手动模式开关(25)、换砂模式开关(26)和复位开关(27)。

3.根据权利要求1所述的轻便自动猫砂盆，其特征在于，所述自动除便组件包括固定连接在动力箱(4)底部内壁的第一支架(29)，第一支架(29)的一侧固定连接有伺服电机(8)，动力箱(4)的底部内壁位于第一支架(29)的一侧固定连接有两个第二支架(30)，两个第二支架(30)的中间转动连接有丝杆(9)，丝杆(9)的一端贯穿其中一个第二支架(30)并通过联轴器(10)与伺服电机(8)的输出轴固定连接，丝杆(9)的外壁螺纹套设有滑台(11)，动力箱(4)的底部内壁固定连接有导轨(12)，滑台(11)的底部固定连接有支撑板(13)，支撑板(13)的底部设置有与导轨(12)滚动连接的多个导轮(14)，滑台(11)靠近砂盒(2)的一侧转动贯穿有转动杆(15)，转动杆(15)位于砂盒(2)上方的外壁固定套设有漏铲(19)，转动杆(15)远离漏铲(19)的一端固定连接有连动板(16)，连动板(16)远离滑台(11)的一侧设置有滚轮(17)，动力箱(4)的一侧内壁固定连接有与滚轮(17)相适配的限位框(18)，动力箱(4)的一侧内壁设置有两个检测滑台(11)位置的光电开关(20)。

4.根据权利要求3所述的轻便自动猫砂盆，其特征在于，所述漏铲(19)靠近垃圾盒(6)的一侧固定连接有两个与弧形支板(21)相适配的弧形抵板(22)。

5.根据权利要求1所述的轻便自动猫砂盆，其特征在于，所述壳体(1)和动力箱(4)的顶部卡接有同一个导向罩(23)。

6.根据权利要求3所述的轻便自动猫砂盆，其特征在于，所述限位框(18)的宽度大于滚轮(17)的直径。