[实用新型]一种行程限位器

权利要求书

1.一种行程限位器，其特征在于，包括传动轴、传动齿轮、M个第一行星轮系、第二行星轮系、N个第三行星轮系和N个微动开关，M和N均为大于1的正整数，其中：

所述传动轴依次贯穿所述M个第一行星轮系、所述第二行星轮系和所述N个第三行星轮系的中心，且驱动所述传动齿轮转动；

所述传动齿轮与所述M个第一行星轮系中的第一目标第一行星轮系啮合传动，所述M个第一行星轮系依次啮合传动；

所述M个第一行星轮系中的第二目标第一行星轮系与所述第二行星轮系啮合传动；

所述第二行星轮系与所述N个第三行星轮系啮合传动；

所述第三行星轮系包括凸轮片，N个凸轮片与所述N个微动开关相匹配。

2.根据权利要求1所述的行程限位器，其特征在于，所述第一行星轮系包括第一行星架、至少一个第一行星轮、第一太阳轮架，所述第一太阳轮架上环绕设置有至少一个第一凸台，所述至少一个第一行星轮中不同的第一行星轮转动设置于所述至少一个第一凸台中不同的第一凸台上，所述传动齿轮与所述第一目标第一行星轮系中的所述至少一个第一行星轮啮合，所述传动轴贯穿所述第一太阳轮架的中心。

3.根据权利要求2所述的行程限位器，其特征在于，所述第二行星轮系包括第二行星架、至少一个第二行星轮、第二太阳轮架，所述第二太阳轮架上环绕设置有至少一个第二凸台，所述至少一个第二行星轮中不同的第二行星轮转动设置于所述至少一个第二凸台中不同的第二凸台上，所述第二目标第一行星轮系的第一太阳轮架与所述第二行星轮系中的所述至少一个第二行星轮啮合，所述传动轴贯穿所述第二太阳轮架的中心。

4.根据权利要求3所述的行程限位器，其特征在于，所述第三行星轮系还包括第三行星架、至少一个第三行星轮、行星轮安装座，所述行星轮安装座上环绕设置有至少两个第三凸台，所述至少一个第三行星轮中不同的第三行星轮转动设置于所述至少两个第三凸台中不同的第三凸台上，所述凸轮片环绕开设有至少一个安装孔，所述凸轮片通过所述至少一个安装孔与所述至少两个第三凸台中未设置第三行星轮的第三凸台卡接，所述第二太阳轮架与每个第三行星轮系中的所述至少一个第三行星轮均啮合，所述传动轴贯穿所述行星轮安装座的中心。

5.根据权利要求4所述的行程限位器，其特征在于，所述行程限位器还包括N个蜗杆，所述N个第三行星轮系的第三行星架均设置有外齿，所述N个蜗杆分别与所述N个第三行星轮系不同第三行星架的外齿啮合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行程限位器，其特征在于，所述传动轴的一端设置有键槽。

7.根据权利要求6所述的行程限位器，其特征在于，所述行程限位器还包括转换法兰接头，所述转换法兰接头用于所述行程限位器在整机上安装固定。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的行程限位器，其特征在于，所述行程限位器还包括转速齿轮和编码器，所述转速齿轮与所述传动轴固定连接，所述编码器用于测量所述转速齿轮的转速、所述传动轴转动的圈数中的至少一项。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的行程限位器，其特征在于，所述行程限位器还包括壳体，所述传动齿轮、所述M个第一行星轮系、所述第二行星轮系、所述N个第三行星轮系和所述N个微动开关设置于所述壳体内。