[实用新型]一种属具可自平衡式装载机

说明书

本实用新型涉及装载机技术领域，特别涉及一种属具可自平衡式装载机，包括自平衡油缸、伸缩臂、翻斗油缸、举升油缸和摇臂，所述自平衡油缸包括第一缸体、第一活塞杆、第一无杆腔和第一有杆腔，所述第一缸体安装于前车架上；所述伸缩臂与第一活塞杆相连；所述翻斗油缸的缸体与翻斗连杆相连，所述第一无杆腔、第一有杆腔分别与翻斗油缸的无杆腔、有杆腔相连通；所述摇臂与翻斗油缸的活塞杆相连，所述举升油缸分别与前机架、伸缩臂相连。本实用新型无论伸缩臂的长度和举升高度如何变化，通过自平衡油缸的调节作用，能够始终保持属具卸载角处于稳定位置，能够有效避免搬运重物过程中发生意外，同时降低司机操作强度，提高驾驶舒适性。

技术领域

本实用新型涉及装载机技术领域，特别涉及一种属具可自平衡式装载机。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。

在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。

装载机通过属具的更换可以进行多种作业，然而，装载机在工作过程中，其伸缩臂的长度以及举升高度会随着作业发生变化，容易使得属具的卸载角处于不稳定的位置，则在搬运重物过程中容易发生意外。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中装载机在工作过程中，其伸缩臂的长度以及举升高度会随着作业发生变化，容易使得属具的卸载角处于不稳定的位置，则在搬运重物过程中容易发生意外的问题，提出一种属具可自平衡式装载机，举升油缸收缩，伸缩臂下降，属具卸载角增大，但同时自平衡油缸受压收缩，无杆腔油液流向翻斗油缸无杆腔，翻斗油缸伸长，使得属具卸载角减小，达到自平衡功能，反之，举升油缸伸长，伸缩臂上升，属具的卸载角减小，第一有杆腔内的油液流向翻斗油缸的有杆腔内，翻斗油缸收缩，从而调整属具的卸载角，使其增大，达到自平衡功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种属具可自平衡式装载机，包括：

自平衡油缸，所述自平衡油缸包括第一缸体、第一活塞杆、第一无杆腔和第一有杆腔，所述自平衡油缸的第一缸体安装于前车架上；

伸缩臂，所述伸缩臂与第一活塞杆相连；

翻斗油缸，所述翻斗油缸的缸体与伸缩臂上的翻斗连杆相连，所述翻斗油缸的无杆腔与第一无杆腔相连通，所述翻斗油缸的有杆腔与第一有杆腔相连通；

摇臂，所述摇臂与翻斗油缸的活塞杆相连；

举升油缸，所述举升油缸的活塞杆安装于前机架上，所述举升油缸的缸体与伸缩臂相连。

作为优选方案，还包括底盘，所述底盘安装于前车架和后车架上。

作为优选方案，还包括属具，所述属具通过快换装置安装于连杆的一端，所述连杆的另一端与摇臂相连。

作为优选方案，所述翻斗油缸的无杆腔通过软管与第一无杆腔相连通，所述翻斗油缸的有杆腔通过软管与第一有杆腔相连通。

作为优选方案，所述伸缩臂的一端安装有转轴，所述转轴上安装有自平衡油缸安装座，所述第一活塞杆通过自平衡油缸安装座安装于转轴上。

作为优选方案，所述伸缩臂通过横撑管与翻斗连杆相连。

作为优选方案，所述伸缩臂包括壳体和伸缩缸，所述伸缩缸位于壳体内部。

作为优选方案，所述伸缩缸的一端通过螺钉安装于壳体上，另一端通过伸缩缸安装座安装于横撑管上。