[实用新型]一种BDMC-02S型姿态仪

说明书

本实用新型涉及组合惯导领域，具体涉及一种BDMC‑02S型姿态仪，包括姿态仪，姿态仪内设置有工作腔，工作腔内设置有惯性导航模组，姿态仪的一侧设置有和惯性导航模组相连接的232差分接口、坐标注入232接口和定制协议输出包232接口，姿态仪的上侧设置有和工作腔相连通的导热孔，导热孔内设置有第一导热板，姿态仪在导热板的上侧连接有散热风扇，第一导热板的下侧连接有多个第二导热板，第二导热板的下端和惯性导航模组相贴合。通过设置导热孔和第一导热板，能够通过第一导热板将工作腔内的热量传递到外部，从而降低工作腔内的温度，而且第一导热板封闭了导热孔，对工作腔也起到了很好的密闭作用。通过设置散热风扇，能够很好的对第一导热板进行降温。

技术领域

本实用新型涉及组合惯导领域，具体涉及一种BDMC-02S型姿态仪。

背景技术

卫星--组合惯导定位系统，即系统包含卫星定位系统(GPS/北斗/GNSS)和惯性定向定位导航系统(INS)的定向定位导航系统。

组合惯导系统，具有精度高，可通讯的特点，但是需要从外界获取信息；而惯性定向定位导航系统，是通过内部的惯性器件(陀螺、加速度计)，获取当前位置信息，是密闭的，不需要和外界通讯，因此其独立性强，缺点是，随着导航持续，惯性导航会发生偏差，由温度变化、震动引起的，尤其是在用在汽车上的组合惯导系统，随着汽车的行驶过程，不仅会由于自身产生热量导致温度升高，还会受到天气和汽车产生的热量影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种BDMC-02S型姿态仪，解决以往车载组合惯导系统随着温度到升高会导致惯性导航发生偏差的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种BDMC-02S型姿态仪，包括姿态仪，姿态仪内设置有工作腔，工作腔内设置有惯性导航模组，姿态仪的一侧设置有和惯性导航模组相连接的232差分接口、坐标注入232接口和定制协议输出包232接口，姿态仪的上侧设置有和工作腔相连通的导热孔，导热孔内设置有第一导热板，姿态仪在导热板的上侧连接有散热风扇，第一导热板的下侧连接有多个第二导热板，第二导热板的下端和惯性导航模组相贴合。

进一步的技术方案是，散热风扇的侧面在靠近姿态仪的位置设置有内外通透的排风口。

更进一步的技术方案是，姿态仪的下侧连接有连接板，连接板通过螺栓固定于连接器上。

更进一步的技术方案是，连接器上设置有减震槽，减震槽内滑动设置有减震柱，减震柱的上端设置有螺纹槽，连接板上设置有上下通透的连通孔，螺栓的下端穿过连通孔，并且螺纹咬合相连于螺纹槽内。

更进一步的技术方案是，减震柱包括上减震部和下减震部，下减震部的上侧设置有开口朝上的滑动槽，螺纹槽设置于上减震部的上端，上减震部的下端滑动设置于滑动槽内，并且通过第一弹簧和滑动槽的槽底相连。

更进一步的技术方案是，滑动槽的槽壁上设置有限位槽，上减震部的侧面连接有限位块，限位块远离上减震部的一侧滑动设置于限位槽内。

更进一步的技术方案是，下减震部的下端和减震槽的槽底滑动相连，侧面通过多个第二弹簧和减震槽的槽壁相连，多个第二弹簧环绕下减震部的侧面均匀排列。

更进一步的技术方案是，连接器在减震槽的下方设置有滑动腔，减震槽的槽底通过滑动孔和滑动腔相连通，滑动孔内滑动设置有连接杆，连接杆的上端穿进减震槽内和下减震部的下端相连，下端穿进滑动腔内，并且在滑动腔内连接有滑动板。

更进一步的技术方案是，滑动板的直径大于滑动孔的孔径，连接杆的直径小于滑动孔的孔径。