[实用新型]汽车尾标安装系统有效
| 申请号: | 202122428852.9 | 申请日: | 2021-10-09 |
| 公开(公告)号: | CN216310847U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
| 发明(设计)人: | 卜孝宸;朱岩;贺永华;郭浩;包广法;刘林其 | 申请(专利权)人: | 广汽乘用车(杭州)有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/10 | 分类号: | G06V10/10 |
| 代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 沈敏强 |
| 地址: | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 汽车 安装 系统 | ||
1.一种汽车尾标安装系统,用于根据汽车型号将对应的汽车尾标安装在相应的位置,其特征在于,具有:
运输带;
尾标库,安装在运输带外侧,用于存放不同车型的汽车尾标;
车型识别装置,用于识别出加工工位的车型;
夹取安装装置,安装在运输带外侧、尾标库旁,用于从尾标库中取出对应车型的汽车尾标,并将汽车尾标安装在车身上;
撕膜装置,安装在运输带外侧,用于撕去汽车尾标上的覆膜;
扫描装置,安装于运输带前端两侧,用于对车身进行视觉扫描,获取汽车尾标的安装位置信息;
控制终端,与上述车型识别装置、夹取安装装置、撕膜装置、扫描装置及安装装置通讯连接,通过车型识别装置识别出的汽车型号,由夹取安装装置从尾标库中夹取对应车型的汽车尾标,并由撕膜装置撕去汽车尾标上的覆膜,经扫描装置获取的汽车尾标安装信息后由夹取安装装置将汽车尾标安装在对应位置上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统,其特征在于,所述尾标库采用模块化尾标库,不同车型的汽车尾标放置在不同的尾标库模块内。
3.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统,其特征在于,所述车型识别装置为光电开关,通过光电开关的光电传感器获取待安装车辆的尺寸信息。
4.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统,其特征在于,夹取装置为现有涂胶机后挡视觉机器人,在涂胶机后挡视觉机器人顶部设有用于吸取车型尾标的真空发生器。
5.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统,其特征在于,所述扫描装置为3D视觉扫描仪,获取车型的3D模型信息。
6.根据权利要求1所述的一种汽车尾标安装系统,其特征在于,所述撕膜装置具有气动夹指,所述的气动夹指通过支架安装在场地内。
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