[实用新型]一种多小车起重机起升同步控制系统

权利要求书

1.一种多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：包含PLC主控器和安装于同一行车轨道的多个起升小车；每个起升小车均包含起升机构控制器、激光测距仪（5）、起升电机（1）、小车架（2）和吊钩架（3），所述起升电机（1）连接有起升变频器和起升编码器，所述激光测距仪（5）朝下对应吊钩架（3）固定于小车架（2）下表面，所述吊钩架（3）固定有对应激光测距仪（5）的反射板（7），所述起升机构控制器分别与起升变频器、起升编码器和激光测距仪（5）信号连接；同一行车轨道一端起升小车的吊钩架（3）安装有红外定位发射器（4），其余起升小车的吊钩架（3）上均安装有水平对应红外定位发射器（4）的红外定位接收器（6），所述红外定位发射器（4）、红外定位接收器（6）和起升机构控制器分别与PLC主控器信号连接。

2.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述起升小车设有三个。

3.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述红外定位发射器（4）和红外定位接收器（6）分别与PLC主控器无线信号连接。

4.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述红外定位发射器（4）和红外定位接收器（6）均连接有太阳能电池板。

5.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述吊钩架（3）上安装有微型发电机，所述微型发电机的输入轴与吊钩架（3）上的动滑轮轮轴传动连接，所述微型发电机与相应的红外定位发射器（4）或红外定位接收器（6）电连接。

6.根据权利要求1所述的多小车起重机起升同步控制系统，其特征是：所述PLC主控器连接有上位机。