[实用新型]一种基于工业机器人的辊筒输送线

权利要求书

1.一种基于工业机器人的辊筒输送线，包括置于地面的控制箱（1）和用于安置机器人的工作台（4），其特征在于，还包括左输出滚筒线（2）、右输出滚筒线（3）和托盘库（5），所述工作台（4）置于所述左输出滚筒线（2）和所述右输出滚筒线（3）的连接处，所述托盘库（5）位于所述工作台（4）的一侧，所述托盘库（5）与所述工作台（4）之间设置有托盘输送线（6），所述托盘输送线（6）垂直连接于所述左输出滚筒线（2）和所述右输出滚筒线（3）的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于，所述左输出滚筒线（2）和所述右输出滚筒线（3）对称设置于所述工作台（4）的两侧，且所述左输出滚筒线（2）和所述右输出滚筒线（3）的物料输送方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于，所述工作台（4）包括多个与地面固定的支腿（41）和顶板（42），所述顶板（42）固定在所述支腿（41）顶部，所述顶板（42）表面开设多个与机器人固定的安装孔位。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于，所述托盘库（5）包括支架（51）和置于所述托盘库（5）内部的托盘（53），所述支架（51）相邻的三个侧面均铺设有隔板（52），所述托盘（53）底部设置有托板（55），所述托板（55）底部固定连接有多根支撑杆（57），所述支撑杆（57）远离所述托板（55）的一端连接有液压缸（56）。

5.根据权利要求4所述的一种基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于，所述托板（55）两侧对称设置有限位块（54），所述限位块（54）固定于所述支架（51）外侧，所述限位块（54）朝向所述支架（51）内侧的一端设置有多个托块（541），所述托块（541）位于所述托盘（53）底部。

6.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于，所述托盘（53）任一侧面均开设有两个插槽（531），所述插槽（531）为方形结构。

7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于，所述左输出滚筒线（2）和所述右输出滚筒线（3）底部均固定有多个提供动力的输送电机。

8.根据权利要求5所述的一种基于工业机器人的辊筒输送线，其特征在于，所述托块（541）为液压伸缩杆件。