[实用新型]一种龙门搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种龙门搬运机构。该龙门搬运机构包括底座框、滑动设置在底座框上的X轴纵梁和滑动设置在X轴纵梁上的Z轴升降立柱；底座框的前后横梁上分别设置有Y轴横梁；所述Y轴横梁包括平行设置的X轴滑轨和第一驱动齿条；X轴纵梁包括平行设置的第一纵梁、第二纵梁；所述第一纵梁上设置有第一伺服电机，第二纵梁上设置有第二伺服电机。本实用新型所述龙门搬运机构，结构简单，通用性高，适用于多种搬运、拆垛码垛的工作场合；减少人力输出，降低劳动强度和用工成本，同时提高生产安全系数。

技术领域

本实用新型涉及一种龙门搬运机构，属于自控机床的技术领域。

背景技术

现有技术中，多数需要搬运、拆垛、码垛的工作场合，还是以人力为主，存在劳动强度大、工作现场脏乱、码放杂乱无序等现象。不利于提高工厂现场管理，影响工厂的整洁性，且工人劳动强度大，用工成本高，极易出现生产事故，生产安全系数低。

实用新型内容

一种龙门搬运机构，包括底座框、滑动设置在底座框上的X轴纵梁和滑动设置在X轴纵梁上的Z轴升降立柱；底座框的前后横梁上分别设置有Y轴横梁；所述Y轴横梁包括平行设置的X轴滑轨和第一驱动齿条；X轴纵梁包括平行设置的第一纵梁、第二纵梁，第一纵梁与第二纵梁之间形成供Z轴升降立柱前、后和上、下移动的空间；所述第一纵梁上设置有第一伺服电机，第二纵梁上设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设置有与第一驱动齿条相配合的驱动齿轮；Z轴升降立柱通过立柱底座滑动设置在X轴纵梁上，立柱底座上设置有第三伺服电机；Z轴升降立柱上设置有第二驱动齿条，第三伺服电机的驱动轴上设置有与第二驱动齿条相配合的齿轮；第一伺服电机通过同步带传动方式驱动立柱底座前后移动；

所述Z轴升降立柱的底端固定设置有夹爪臂；所述夹爪臂的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有多个夹爪；所述夹爪臂上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪臂上的夹爪调节电机，夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆，驱动杆上设置有调节外螺纹，夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹。夹爪调节电机驱动两侧的驱动杆转动，通过调节外螺纹和调节内螺纹的配合实现夹爪底座的反向移动。

X轴纵梁通过直线滑块固定在Y轴横梁上，在伺服系统的驱动下，在龙门架上左右移动；Z轴升降立柱也通过直线滑块安装在X轴纵梁上，由伺服驱动，实现在龙门架上的前后、上下移动。

优选的，所述底座框的四个角通过支撑立柱支撑。整个龙门结构通过四个支撑立柱支撑起来，支撑立柱可以通过膨胀螺栓固定在工厂地面上，确保整个龙门结构稳固可靠。

优选的，所述夹爪底座上设置有滑槽；夹爪通过调节螺栓与滑槽的配合可滑动的设置在夹爪底座上。针对不同尺寸的物料，可将调节螺栓松开，调节夹爪之间的距离至满足物料尺寸要求后，重新固定调节螺栓；同时配合夹爪底座在左右方向上的间距调节，满足不同尺寸物料的使用需求，提高设备的通用性。

优选的，所述第二伺服电机的输出轴连接有传动轴，传动轴纵跨整个底座框；所述传动轴的两端分别设置有与第一驱动齿条相配合的驱动齿轮。该结构涉及能进一步提高第二伺服电机的动力输出效率。

优选的，所述第一纵梁、第二纵梁上分别设置有供立柱底座滑动的底座滑轨。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述龙门搬运机构，结构简单，通用性高，适用于多种搬运、拆垛码垛的工作场合；减少人力输出，降低劳动强度和用工成本，同时提高生产安全系数；

2.本实用新型所述龙门搬运机构，机械夹手部分可根据物料外形定制，适合多种物料的抓取，实现一机多用。

附图说明

图1为本实用新型所述龙门搬运机构的结构示意图；

图2为夹爪臂部分的结构示意图；

图3为夹爪臂内部调节外螺纹的结构示意图；