[实用新型]一种高精度高柔性贴膜设备

权利要求书

1.一种高精度高柔性贴膜设备，包括机座(100)，其特征在于：所述机座(100)上设有撕附纸机构(1)、CCD组件(2)和贴膜机械手(3)，所述贴膜机械手(3)从撕附纸机构(1)上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，所述CCD组件(2)用于对胶纸进行拍照，所述贴膜机械手(3)将撕掉附纸的胶纸进行移动，并将其粘贴到电池上；

所述撕附纸机构(1)包括撕附纸机架(11)，设置在撕附纸机架(11)上的真空吸台(12)，所述真空吸台(12)用于放置胶纸，所述真空吸台(12)上设有与抽真空系统连接的吸孔。

2.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：附纸的两侧设有凸出于胶纸的固定区域(4)，所述撕附纸机架(11)上设有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)上设有用于夹住固定区域(4)的夹爪(14)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述撕附纸机架(11)上设有抛附纸气缸(15)、滑轨(16)和废料盒(17)，所述夹爪气缸(13)与抛附纸气缸(15)连接，所述夹爪气缸(13)滑动安装在滑轨(16)上，所述废料盒(17)设置在真空吸台(12)的侧边，并位于夹爪(14)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述机座(100)上设有用于胶纸上料的上料组件(5)，所述上料组件(5)将胶纸移动到真空吸台(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述机座(100)上设有定位平台(6)、电芯上料组件(7)和转盘(8)，所述定位平台(6)用于电池的定位，所述电芯上料组件(7)将电池从定位平台(6)移动到转盘(8)上，所述转盘(8)上设有用于固定电池的治具，所述贴膜机械手(3)将胶纸粘贴到位于转盘(8)的电池上。

6.根据权利要求5所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述定位平台(6)包括安装在机座(100)上的定位机架(61)，所述定位机架(61)上设有定位台(62)，所述定位台(62)上的左右两侧设有基准块(63)，所述基准块(63)的侧边设有安装板(64)，所述安装板(64)上可拆卸安装有夹紧块(65)，所述定位台(62)的前侧或后侧设有驱动模组(66)和与驱动模组(66)连接的推块(67)。

7.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述机座(100)上设有抹标机构(9)，所述抹标机构(9)设置在贴膜机械手(3)的侧边，所述抹标机构(9)用于将粘贴到电池上的胶纸压平和压紧。

8.根据权利要求7所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述抹标机构(9)包括安装在机座(100)上的抹标机架(91)，所述抹标机架(91)上设有定位气缸(92)、升降气缸(93)和水平气缸(94)，所述定位气缸(92)设置在升降气缸(93)和水平气缸(94)的侧边，所述定位气缸(92)连接有定位块(95)，所述升降气缸(93)上设有移动板(96)，所述水平气缸(94)安装在移动板(96)上，所述水平气缸(94)上设有胶轮(97)。

9.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述吸孔设有多个。

10.根据权利要求1所述的一种高精度高柔性贴膜设备，其特征在于：所述撕附纸机架(11)侧边设有扫码机(18)。