[实用新型]一种自动翻转物料装卸装置

说明书

一种自动翻转物料装卸装置，包括铲斗(1)、安装板(6)、连接铲斗和安装板的多连杆翻转机构、驱动多连杆翻转机构的动力气缸(9)；所述多连杆翻转机构包括构成四连杆机构的铲斗挂杆(2)、挂耳板(5)、上连杆(3)、下连杆(4)，上连杆的长度小于下连杆的长度，并且至少一个下连杆为前端较窄后端较宽的三角板形连杆，三角板后下角铰接有第一传动杆(12a)，在安装板一侧底部铰接有第二传动杆(12b)，第一传动杆和第二传动杆的另一端与安装于动力气缸推杆前端的连接件(10)铰接；在安装板的底部开设有接料开口(15)，接料开口两侧安装有挂板(16)。本实用新型安装于动力小车上，可代替人工装卸料，其结构简单、易于控制、适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及物料装卸装置技术领域，尤其涉及一种适用于重复散装物料的小型自动装卸装置。

背景技术

在日常的生产生活中，经常遇到一些散装物料的装载工作，如粮食装载，物料取样等，这些工作单次取料少，但重复性高，需要多人协作，人工成本高，影响工作效率，且专业设备造价高，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，提供一种结构简单、造价低、易于控制、生产效率高、适用范围广的自动翻转物料装卸装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自动翻转物料装卸装置，包括铲斗、安装板、连接铲斗和安装板的多连杆翻转机构、驱动多连杆翻转机构的动力气缸；

所述铲斗的前后两端都为斜开口结构；

所述多连杆翻转机构包括对称安装于铲斗两侧中部的铲斗挂杆、对称安装于安装板下端两侧的挂耳板、两端分别铰接于铲斗挂杆顶部和挂耳板顶部的上连杆、两端分别铰接于铲斗挂杆中部和挂耳板底部的下连杆，在铲斗两侧分别由铲斗挂杆、挂耳板、上连杆、下连杆构成一套四连杆机构，铲斗吊挂在两个铲斗挂杆之间，上连杆的长度小于下连杆的长度，并且至少一个下连杆为前端较窄后端较宽的三角板形连杆，三角板的后下角铰接有第一传动杆，在安装板位于三角板形连杆的一侧底部铰接有第二传动杆，第一传动杆和第二传动杆的另一端与安装于动力气缸推杆前端的连接件铰接；在安装板顶部安装有气缸安装座，动力气缸的缸体后端安装于气缸安装座上；在安装板的底部位于两侧挂耳板之间开设有接料开口，在接料开口两侧安装有用于挂载袋子的挂板。

进一步地，在所述安装板沿纵向开设有两个相互平行的腰型孔。

本实用新型可安装于动力小车上，工作时，动力气缸的推杆推动传动杆及四连杆机构运动，可将铲斗向前推进和翻转放平，动力小车向前运动，带动本实用型新向前运动，实现铲斗的装料动作；动力气缸推杆回缩，带动铲斗后退并翻转，将铲斗内的物料从铲斗后端倒出，落入料袋中。

采用本实用新型可以通过控制气缸行程实现铲斗的装卸料，其控制简单可靠。本实用新型结构简单可靠、造价低、占用空间小，安装于动力小车上可以实现散装物料的自动装载，省工省力，装载效率高。本实用新型可适用于各种散状物料的自动装载，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本实用新型所提供的自动翻转物料装卸装置，适用于物料的装载工具，但并不以此为限，还可以用于其他相类似的设备中。

如图1所示，一种自动翻转物料装卸装置，包括铲斗1、安装板6、连接铲斗和安装板的多连杆翻转机构、驱动多连杆翻转机构的动力气缸9。

所述铲斗的前后两端都为斜开口结构，物料可以从铲斗的前端被铲入，从铲斗的后端倒出。