[实用新型]一种盒装蛋糕装箱码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种盒装蛋糕装箱码垛设备，属于保证领域，包括通过水平滑轨滑动连接在底座上的龙门支架，龙门支架与底座之间连接有水平驱动装置，龙门支架上安装有环形滑轨，环形滑轨上安装有至少两个滑动座，每个滑动座与环形滑轨之间均安装有环绕驱动装置；每个滑动座上均可转动连接有工作台，工作台与滑动座之间连接有旋转驱动装置，工作台的转动轴线竖直；每个滑动座上均安装有伸缩驱动装置，每个伸缩驱动装置的输出端上均安装有吸盘；龙门支架上安装有负压发生器，吸盘均通过吸气管与负压发生器的吸气端连接。本实用新型设计合理且结构简单，能够代替人工进行装箱码垛作业，从而降低成本以及提高效率。

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，特别涉及一种盒装蛋糕装箱码垛设备。

背景技术

盒装蛋糕在工厂制作完成后，通常是通过更大的包装箱将多个盒装蛋糕集中包装后，再运往对应的商家进行销售。

目前，盒装蛋糕的装箱操作主要依靠人工进行，但是人工作业不但成本高、效率低，而且容易出现失误，导致蛋糕损坏，基于此，有必要开发一种用于盒装蛋糕装箱及码垛的设备，从而代替人工装箱操作，实现成本的降低以及效率的提升。

实用新型内容

针对现有技术存在的盒装蛋糕的装箱和码垛成本高且效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种盒装蛋糕装箱码垛设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种盒装蛋糕装箱码垛设备，包括：

底座；

龙门支架，所述龙门支架的两个底部均通过水平滑轨可滑动连接在所述底座上，所述水平滑轨沿第一水平方向铺设；

水平驱动装置，所述水平驱动装置连接在所述龙门支架与所述底座之间；

环形滑轨，所述环形滑轨呈水平状固定安装在所述龙门支架的上部，且所述环形滑轨上安装有至少两个滑动座，每个所述滑动座与所述环形滑轨或者所述龙门支架之间均安装有用于驱动所述滑动座的环绕驱动装置，其中，所述环形滑轨包括两个平行且相对的笔直段，所述笔直段沿第二水平方向铺设，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

工作台，每个所述滑动座上均可转动连接有所述工作台，所述工作台与所述滑动座之间连接有旋转驱动装置，且所述工作台的转动轴线竖直；

吸盘和伸缩驱动装置，每个所述滑动座上均安装有所述伸缩驱动装置，且每个所述伸缩驱动装置的输出端上均安装有吸盘；

以及负压发生器，所述负压发生器固定安装在所述龙门支架上，所述吸盘均通过吸气管与所述负压发生器的吸气端连接。

优选的，所述水平驱动装置设置有两个，两个所述水平驱动装置的输出端分别与所述龙门支架的两个底部固定连接；所述水平驱动装置为电动丝杆或者气缸。

优选的，所述环绕驱动装置包括：

环绕电机，所述环绕电机固定安装在所述滑动座上；

环绕齿轮，所述环绕齿轮通过键可拆卸连接在所述环绕电机的输出轴上；

以及环绕齿圈，所述环绕齿圈与所述环绕齿轮相适配且所述环绕齿圈固定安装在所述龙门支架上，且所述环绕齿圈沿所述环形滑轨的环绕路径铺设；

其中，两个所述环绕驱动装置共用同一个所述环绕齿圈。

优选的，所述滑动座上通过轴承可转动连接有转轴，所述工作台通过键可拆卸连接在所述转轴上，所述旋转驱动装置包括：

旋转电机，所述旋转电机固定安装在所述滑动座上；

主动齿轮，所述主动齿轮通过键可拆卸连接在所述旋转电机的输出轴上；