[实用新型]一种物流分拣用多角度旋转机构有效
| 申请号： | 202122418966.5 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN216211062U | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张明;黄君豪;李军威 | 申请（专利权）人： | 深圳市麒麟实业有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06V10/10 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 何路;杨春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物流 分拣 角度 旋转 机构 | ||
1.一种物流分拣用多角度旋转机构，其特征在于，包括：
水平转动机构(1)，所述水平转动机构(1)的上方安装有伸缩气缸一(2)，所述伸缩气缸一(2)的上方输出端固定有顶盘(3)；
竖直转动机构(4)，连接于所述顶盘(3)的上方，所述竖直转动机构(4)与所述水平转动机构(1)的结构相同，且所述竖直转动机构(4)的水平中心线与所述水平转动机构(1)的竖直中心线相互垂直；
伸缩气缸二(5)，安装于所述竖直转动机构(4)的右侧，所述伸缩气缸二(5)的右侧输出端固定有安装座(6)，所述安装座(6)的上方连接有扫描设备主体(7)；
弧形底架(8)，设置于所述水平转动机构(1)的下方，所述弧形底架(8)的右侧设置有驱动机构二(9)，且所述驱动机构二(9)的顶端与所述水平转动机构(1)的右侧下表面位置相固定，所述弧形底架(8)的下方固定有弧形安装架(10)。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用多角度旋转机构，其特征在于，所述水平转动机构(1)还包括有：
大齿轮盘(11)，其转动安装在所述水平转动机构(1)的内部右侧；
驱动机构一(12)，其设置在所述水平转动机构(1)的内部左侧，且所述驱动机构一(12)与所述驱动机构二(9)之间的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣用多角度旋转机构，其特征在于，所述驱动机构一(12)还包括有：
小齿轮盘(121)，其设置在所述大齿轮盘(11)的左侧，且与所述大齿轮盘(11)啮合连接；
伺服电机(122)，其通过联轴器安装在所述小齿轮盘(121)的上端，且与所述小齿轮盘(121)之间构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种物流分拣用多角度旋转机构，其特征在于，所述伸缩气缸一(2)还包括有：
气泵(21)，其固定在所述伸缩气缸一(2)的外壁；
气管(22)，其连接在所述气泵(21)的下端，且所述气泵(21)通过所述气管(22)与所述伸缩气缸一(2)之间构成连通结构。
5.根据权利要求1所述的一种物流分拣用多角度旋转机构，其特征在于，所述弧形底架(8)还包括有：
滑槽(81)，其开设在所述弧形底架(8)的上表面；
啮齿(82)，其均匀安装在所述弧形底架(8)的内侧面。
6.根据权利要求5所述的一种物流分拣用多角度旋转机构，其特征在于，还包括有：
方块(13)，其固定在所述水平转动机构(1)的下表面中部位置；
钢珠(14)，其活动安装在所述方块(13)的内部下方，且所述钢珠(14)与所述滑槽(81)紧密贴合。
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