[实用新型]用于履带式起重机的力矩限制器及履带式起重机

权利要求书

1.一种用于履带式起重机的力矩限制器，其特征在于，所述履带式起重机包括主机和多个臂架包，所述力矩限制器包括：

多个臂包模块，每个所述臂架包上均设置有一个所述臂包模块，所述臂包模块用于获取所述臂架包的状态信号；

主机模块，设置于所述主机上，与多个所述臂包模块连接，用于从多个所述臂包模块获取多个所述臂架包的状态信号，以根据多个所述臂架包的状态信号确定所述履带式起重机的工况。

2.根据权利要求1所述的力矩限制器，其特征在于，所述多个臂架包包括塔臂包、盾构臂包、超起臂包和风电臂包中至少一者与主臂包的组合，所述多个臂包模块包括塔臂模块、盾构模块、超起模块、风电模块中的至少一者与主臂模块的组合。

3.根据权利要求2所述的力矩限制器，其特征在于，

所述主臂模块安装于所述主臂包内；

所述塔臂模块安装于所述塔臂包内；

所述盾构模块安装于所述盾构臂包内；

所述超起模块安装于所述超起臂包内；

所述风电模块安装于所述风电臂包内。

4.根据权利要求1所述的力矩限制器，其特征在于，所述臂包模块包括：

臂包传感器组，用于采集所述臂架包的状态信息，以得到模拟信号；

臂包采集单元，分别与所述臂包传感器组及所述主机模块连接，用于将所述臂包传感器组采集的所述模拟信号转换为数字的状态信号，并将所述状态信号发送至所述主机模块。

5.根据权利要求4所述的力矩限制器，其特征在于，所述臂包采集单元与所述臂包传感器组通过硬线连接，与所述主机模块通过总线连接。

6.根据权利要求4所述的力矩限制器，其特征在于，所述主机模块包括：

计算单元，与多个所述臂包采集单元连接，用于获取多个所述臂包采集单元发送的状态信号，并根据多个所述臂包采集单元发送的状态信号确定所述工况。

7.根据权利要求6所述的力矩限制器，其特征在于，所述主机模块还包括：

转台传感器组；

转台采集子单元，分别与所述转台传感器组、所述计算单元和所述臂包采集单元连接。

8.根据权利要求7所述的力矩限制器，其特征在于，所述转台传感器组包括：桅杆角度传感器、转台旋转角度传感器和防后倾压力传感器中的至少一者。

9.根据权利要求6所述的力矩限制器，其特征在于，还包括：

人机交互单元，与所述计算单元连接，用于数据的输入和显示。

10.一种履带式起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项权利要求所述的用于履带式起重机的力矩限制器。