[实用新型]一种刚性桁架式堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种刚性桁架式堆垛机，包括：横梁；立柱，立柱可拆卸地连接在横梁的两端；桁架轻轨，桁架轻轨平行地可拆卸连接在横梁的下方两侧，桁架轻轨包括截面呈C形的第一轨道；桁架主梁，桁架主梁的上侧与第一轨道滑动配合，桁架主梁的一侧设置有第一牵引机构，桁架主梁的下侧设置有截面呈C形的第二轨道；滑动座，可移动地设置在第二轨道的下方，滑动座的一侧设置有第二牵引机构，滑动座上设置有电动环链葫芦；回转支承结构，上端与滑动座的下端可拆卸连接，回转支承结构的下端设置有货叉门架，货叉门架上可升降地设置有货叉，货叉与电动环链葫芦连接。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，更具体地，涉及一种刚性桁架式堆垛机。

背景技术

随着我国经济的发展，仓储物流行业的进入上升发展期。特别是近些年电商行业的飞速发展，带动了整个自动化物流仓储行业的增长。据估计，我国日物流数量不久之后将突破一亿件。然而，目前大部分企业使用的还是以人力为主的仓储系统，这种仓储系统占地面积大，人工作业错误率高，效率低下。近年来，企业的生产成本越来越高，并且由于管理不善导致大量的生产空间被浪费，特别从事机械制造、连锁销售、汽车等一些生产企业，产品的大面积堆积严重的浪费仓储空间。所以增加合理的配套仓储设备，完善企业的仓库管理系统迫在眉睫。

目前现有的堆垛机大多比较笨重，布置和安放不够灵活，同时现有堆垛机功能单一，并且占用空间较大，影响厂房或车间空间的利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种刚性桁架式堆垛机，该堆垛机整体采用可拆卸地拼装式，能够灵活地布置在有限空间内，并且通过桁架轻轨、桁架主梁、货叉门架和回转支承结构的设置，在X向、Y向、Z向三个方向上定向行走的同时还可以绕Z轴进行货叉的回转，使用更加灵活。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种刚性桁架式堆垛机，该堆垛机包括：

横梁；

立柱，所述立柱可拆卸地连接在所述横梁的两端；

桁架轻轨，所述桁架轻轨平行地可拆卸连接在所述横梁的下方两侧，所述桁架轻轨包括截面呈C形的第一轨道，所述第一轨道的开口朝下；

桁架主梁，所述桁架主梁的上侧与所述第一轨道滑动配合，所述桁架主梁的一侧设置有第一牵引机构，所述第一牵引机构与所述第一轨道相配合，所述第一牵引机构能够牵引所述桁架主梁沿所述第一轨道移动，所述桁架主梁的下侧设置有截面呈C形的第二轨道，所述第二轨道的开口朝下；

滑动座，可移动地设置在所述第二轨道的下方，所述滑动座的一侧设置有第二牵引机构，所述第二牵引机构与所述第二轨道相配合，所述第二牵引机构能够牵引所述滑动座沿所述第二轨道移动，所述滑动座上设置有电动环链葫芦；

回转支承结构，上端与所述滑动座的下端可拆卸连接，所述回转支承结构的下端设置有货叉门架，所述货叉门架上可升降地设置有货叉，所述货叉与所述电动环链葫芦连接。

可选地，每个所述横梁上连接有两个所述立柱形成一个门字形的支撑结构，所述支撑结构设置有多个，桁架轻轨设置有两个，两个所述桁架轻轨平行地连接在每个所述横梁的下方两侧，每个所述桁架轻轨包括多个子轻轨，相邻两个所述子轻轨之间通过连接部件可拆卸连接。

可选地，所述子轻轨包括所述第一轨道和平行设置于所述第一轨道上方的第一加强梁，所述第一加强梁与所述第一轨道之间通过多个第一连接梁连接，所述连接部件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件为筒状，所述第一连接件套设在相邻两个所述第一加强梁上并与相邻两个所述第一加强梁螺栓连接；

所述第二连接件包括：

顶面部和两个立面部，两个所述立面部的一端分别连接在所述顶面部的两侧，两个所述立面部与所述顶面部连接形成截面为U形的筒状结构；