[实用新型]一种用于城市景观水体曝气、浮藻打捞的水域治理装置的运动机构

权利要求书

1.一种用于城市景观水体曝气、浮藻打捞的水域治理装置的运动机构，在本水域治理装置的一端设有舵机，舵机与舵机连接件连接，舵机连接件的两端分别与两个转向连接件连接，在两个转向连接件上分别安装两个六叶扇，两个转向连接件末端与转向梁连接，转向梁安装在水域治理装置上，在水域治理装置的另一端安装有两个驱动轴固定架，驱动轴安装在两个驱动轴固定架之上，驱动轴的两端安装有两个六叶扇，驱动轴的中间部位上连接有齿轮，通过齿轮间的啮合在联轴器的作用下与步进电机连接，步进电机固定在辅助件上，辅助件安装在水域治理装置及驱动轴固定架上，其特征是：运动机构安装在本水域治理装置上，舵机控制运动机构的转向，步进电机驱动六叶扇运动，两运动相配合，可在城市景观水体内实现本水域治理装置的自由运动作业。

2.根据权利要求1所述的水域治理装置中舵机控制转向部分，其特征是：舵机连接件在舵机的作用下运动，并控制位于转向连接件上的六叶扇的转向，凭借六叶扇的转向实现运动机构的转向。

3.根据权利要求1所述的水域治理装置中步进电机驱动部分，其特征是：六叶扇通过驱动轴，通过齿轮间的啮合在联轴器的作用下与步进电机连接，步进电机驱动六叶扇，凭借六叶扇的转动实现运动机构的驱动。