[实用新型]一种弹射抛投灭火弹无人机

说明书

本实用新型公开了一种弹射抛投灭火弹无人机，包括头罩和连接在头罩上的机臂，所述头罩底部连接有脚架，所述头罩底部设有圆筒弹匣，所述圆筒弹匣一侧设有装弹口，所述圆筒弹匣内部设有与装弹口连通的内部管道，所述圆筒弹匣底部安装有弹射装置；所述弹射装置包括弹射盒，所述弹射盒一端设有发射口，所述弹射盒靠近发射口一端底部设有投放口，所述投放口处设有机械光圈结构，用于控制投放口开闭；本实用新型根据现有需求进行设计，具有搭载灭火弹数量多、抛投灭火方式灵活多样、减少人员涉险、工作效率高的优点，能更快的进行灭火。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种弹射抛投灭火弹无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。使用无人机进行灭火能减少消防人员的伤亡，且可操作性强。

现有专利公告号为CN 208049219 U公开的一种弹射抛投灭火弹无人机中，可以测量火灾现场风速风向和高度，配合可延时点火的智能灭火弹，可针对不同火灾场合进行对应的灭火措施，该无人机可更为精确、高效地灭火，

但上述无人机在使用时，搭载的灭火弹数量少，不能快速精准的大范围灭火，要来回多次装载灭火弹灭火，无法控制火势复燃。针对以上问题，现在提出一种搭载灭火弹数量多且抛投灭火方式灵活多样的弹射抛投灭火弹无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹射抛投灭火弹无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弹射抛投灭火弹无人机，包括头罩和连接在头罩上的机臂，所述头罩底部连接有脚架，所述头罩底部设有圆筒弹匣，所述圆筒弹匣一侧设有装弹口，所述圆筒弹匣内部设有与装弹口连通的内部管道，所述圆筒弹匣底部安装有弹射装置；

所述弹射装置包括弹射盒，所述弹射盒一端设有发射口，所述弹射盒靠近发射口一端底部设有投放口，所述投放口处设有机械光圈结构，用于控制投放口开闭；

所述弹射盒内设有弹射结构，用于将进入弹射盒内的灭火弹弹出。

优选的，所述内部管道呈螺旋状设置，所述圆筒弹匣外形呈圆环状，所述圆筒弹匣内部设有呈空心设计的中心。

优选的，所述圆筒弹匣侧壁安装有进给填弹装置，所述进给填弹装置包括舵机和连接在舵机动力输出端的半圆环，所述半圆环设置在内部管道底部出口处。

优选的，所述弹射盒顶部设有填弹口，所述填弹口与内部管道出口对应，所述发射口处设有橡胶圈，用于防止灭火弹掉出。

优选的，所述机械光圈结构包括连接在弹射盒一侧的步进电机，所述步进电机动力输出端连接主齿轮，所述投放口外侧设有与主齿轮啮合的外部大齿轮，所述投放口处安装有八组均匀排布的由外部大齿轮控制的仓门。

优选的，所述弹射结构包括减速电机组，所述减速电机组动力输出端连接半齿轮，所述弹射盒内滑动设置有与半齿轮啮合的齿条，所述齿条靠近发射口一侧连接拉杆，所述拉杆上套设有弹簧，所述拉杆远离齿条一端连接弹射板。

优选的，所述机臂包括主臂和次臂，若干组所述主臂均匀连接在头罩内部的碳板上，所述主臂远离头罩一端通过折叠件与次臂连接，所述次臂远离折叠件一端连接有电机，所述电机顶部连接有螺旋桨。

优选的，其中相邻的两组所述主臂上连接有4K吊舱式云台，所述头罩底部安装有电池仓，所述电池仓内安装有电池，所述圆筒弹匣顶部设有安装孔位，用于与电池仓配合连接。

优选的，所述弹射盒靠近发射口的一端顶部安装有红外激光仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：