[实用新型]一种方矩形管铣边行走车导向机构

权利要求书

1.一种方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，包括：

铣边行走车，所述铣边行走车包括车架和固定于所述车架上的行走驱动机构，所述行走驱动机构上设有压设于方矩形管上端面的主动轮，所述行走驱动机构驱动所述主动轮滚动，以带动所述铣边行走车平移；

上导向组件，所述上导向组件固定于所述车架上且位于方矩形管上方，所述上导向组件包括与方矩形管上端面滚动配合的上导辊，所述上导辊的滚动方向与所述铣边行走车的平移方向相同；

多个侧导向组件，多个所述侧导向组件连接于所述车架上并分别位于方矩形管的两侧，多个所述侧导向组件分别包括与方矩形管的两侧面滚动配合的侧立辊，所述侧立辊的滚动方向与所述铣边行走车的平移方向相同。

2.如权利要求1所述的方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，所述上导向组件还包括：

上辊座，所述上辊座固定于所述车架上；

上辊轴，固定于所述上辊座且位于所述上辊座靠近方矩形管一侧；

所述上导辊转动设于所述上辊轴，所述上辊轴上还套设有位于所述上辊座和所述上导辊之间的第一隔套。

3.如权利要求1所述的方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，多个所述侧导向组件分别还包括：

支座，所述支座靠近方矩形管一侧固定设有侧立辊轴，所述侧立辊转动设于所述侧立辊轴，所述支座具有靠近或远离方矩形管的自由度。

4.如权利要求3所述的方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，多个所述侧导向组件分别还包括：

侧固定板，所述侧固定板固定连接于所述车架上，所述侧固定板上固定有锁母；

手轮，所述手轮靠近所述侧立辊轴一侧固定连接有丝杆，所述丝杆穿设于所述锁母内且与所述锁母螺旋配合，所述丝杆远离所述手轮一端与所述支座转动连接。

5.如权利要求4所述的方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，所述侧固定板一侧固定设有支座套，所述支座与所述支座套的内部滑动配合。

6.如权利要求1所述的方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，还包括：

多个导向件，多个所述导向件分位于方矩形管两侧，所述导向件开设有长度方向与方矩形管相同的导向槽；

多个下导向组件，多个所述下导向组件固定设于所述车架且分别位于方矩形管的两侧，所述下导向组件包括与所述导向槽的上侧面和下侧面滚动配合的下导轮，所述下导轮的滚动方向与所述铣边行走车的平移方向相同。

7.如权利要求6所述的方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，所述下导向组件还包括：

下固定座，所述下固定座与所述车架连接；

下导轮轴，所述下导轮轴与所述下固定座转动连接，所述下导轮套设于所述下导轮轴远离所述下固定座一侧。

8.如权利要求6所述的方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，还包括支撑组件，多个所述导向件均固定设于所述支撑组件上，所述支撑组件用于固定并支撑方矩形管。

9.如权利要求7所述的方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，所述下导轮轴远离所述下固定座一端设有限位部，所述限位部与所述导向槽配合，以限制所述铣边行走车左右平移。

10.如权利要求1所述的方矩形管铣边行走车导向机构，其特征在于，所述行走驱动机构还包括：

主动轮座，所述主动轮座固定设于所述车架，所述主动轮与所述主动轮座转动连接；

行走电机，所述行走电机固定设于所述车架，所述行走电机通过链轮链条传动组件传动，驱动所述主动轮转动。