[实用新型]编码器安装结构和机器人关节

说明书

本实用新型提供了一种编码器安装结构和机器人关节，涉及机械自动化技术领域，包括传递轴，传递轴包括一体成型的传动部和安装部，安装部设于传动部的一端端部，传动部用于与关节输出端连接，安装部用于安装编码器磁环。该编码器安装结构中，传递轴的传动部与关节输出端连接，用于传递动力，传递轴的安装部用于安装编码器磁环，从而将关节输出端的旋转同步传递至编码器磁环，因传动部与安装部一体成型，因此，传递轴可以通过机加工保证安装部的平面度、安装部与传动部的垂直度、编码器磁环安装后的同轴度，从而更好地保证编码器的测量精度。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种编码器安装结构和机器人关节。

背景技术

随着社会的迅速发展，智能机器人广泛用于自动化行业，用来减轻人类的劳动强度，由于智能机器人对人的安全性要求较高，所以在其关节内部安装扭矩传感器，用于检测输出扭矩。

现有技术中，一般是将关节输出端与一根细长轴连接，细长轴穿过关节与另一端磁环安装板相连。编码器磁环安装于磁环安装板上。此种结构，磁环安装板与细长轴之间连接比较困难，且难以保证同轴度及垂直度，易发生错位或进变形，影响编码器的测量精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器安装结构和机器人关节，以缓解了现有技术中磁环安装板与细长轴之间连接比较困难，且难以保证同轴度及垂直度，易发生错位或进变形，影响编码器的测量精度的技术问题。

本实用新型提供的编码器安装结构，包括传递轴，所述传递轴包括一体成型的传动部和安装部，所述安装部设于所述传动部的一端端部，所述安装部用于安装编码器磁环。

进一步的，所述安装部为环形结构，所述环形结构套设于所述传动部的周向。

进一步的，所述传动部的延伸方向与所述安装部所在平面垂直。

进一步的，所述安装部上设有螺孔。

进一步的，所述螺孔的数量为多个，多个所述螺孔沿所述传动部的周向间隔设置。

进一步的，所述螺孔的数量为四个，四个所述螺孔沿所述传动部的周向均布。

进一步的，所述安装部远离所述传动部的一端设有限位凸起，用于所述编码器磁环的定位。

进一步的，所述传动部为空心轴。

本实用新型提供的机器人关节，包括编码器磁环和所述的编码器安装结构；

所述编码器磁环安装于所述安装部。

进一步的，所述机器人关节还包括关节输出端，所述关节输出端套设于所述传动部，且所述传动部通过抱箍与所述关节输出端固定连接。

本实用新型提供的编码器安装结构，包括传递轴，所述传递轴包括一体成型的传动部和安装部，所述安装部设于所述传动部的一端端部，所述传动部用于与所述关节输出端连接，所述安装部用于安装编码器磁环。该编码器安装结构中，传递轴的传动部与关节输出端连接，用于传递动力，传递轴的安装部用于安装编码器磁环，从而将关节输出端的旋转同步传递至编码器磁环，因传动部与安装部一体成型，因此，传递轴可以通过机加工保证安装部的平面度、安装部与传动部的垂直度、编码器磁环安装后的同轴度，从而更好地保证编码器的测量精度。

本实用新型提供的机器人关节，包括编码器磁环和上述的编码器安装结构；所述编码器磁环安装于所述安装部。因此，该机器人关节也具有上述的编码器安装结构的优点，这里不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。