[实用新型]穴盘垛码机有效

专利信息
申请号: 202122404889.8 申请日: 2021-09-30
公开(公告)号: CN215853857U 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 程美华;纪红旺;曹艳军 申请(专利权)人: 保定凯若特农业科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G57/03;B65B35/16;B65B35/50
代理公司: 青岛双合知识产权代理事务所(普通合伙) 37342 代理人: 张明利
地址: 074100 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 穴盘垛码机
【权利要求书】:

1.穴盘垛码机,包括码垛机械臂(1),其特征在于:所述码垛机械臂(1)上设置有夹持机械爪(2),所述夹持机械爪(2)上方码垛机械臂(1)的外壁上设置有存储组件(7),所述存储组件(7)包括固定在码垛机械臂(1)外壁上的存储箱(71)、开设在存储箱(71)顶端外壁上的第一滑槽(72)、与第一滑槽(72)滑动连接的第一滑块板(73)、固定在第一滑块板(73)外壁上的遮挡板(74)、固定在遮挡板(74)外壁上的握把(75)和开设在存储箱(71)内壁的收纳槽(76),所述夹持机械爪(2)的下方位置处设置有传送履带(3),所述传送履带(3)上放置有物件(4),所述传送履带(3)的右方位置处设置有工作平台(5),所述工作平台(5)外壁固定有至少两组夹持组件(8),所述工作平台(5)上放置有通过夹持组件(8)固定的穴盘(6)。

2.根据权利要求1所述的穴盘垛码机,其特征在于:所述第一滑槽(72)对称开设在收纳槽(76)顶端开口两侧存储箱(71)外壁上,所述第一滑槽(72)和第一滑块板(73)的形状皆设置为凸形块。

3.根据权利要求1所述的穴盘垛码机,其特征在于:所述握把(75)固定在遮挡板(74)外壁的中间位置处,所述握把(75)的外壁设置有纹路。

4.根据权利要求1所述的穴盘垛码机,其特征在于:所述夹持组件(8)包括固定在工作平台(5)外壁上的辅助板(81)、开设在辅助板(81)内壁的第二滑槽(82)、与第二滑槽(82)滑动连接的第二滑块(83)、与第二滑块(83)固定连接的活动杆(84)、缠绕设置在活动杆(84)外壁上的弹簧(85)、固定在活动杆(84)外端的拉杆(86)和固定在活动杆(84)内端的夹持板(87)。

5.根据权利要求4所述的穴盘垛码机,其特征在于:所述弹簧(85)的一端与第二滑块(83)外壁连接,所述弹簧(85)的另一端与辅助板(81)内壁连接。

6.根据权利要求4所述的穴盘垛码机,其特征在于:所述拉杆(86)的形状设置为圆环状,所述拉杆(86)的外壁设置有纹路。

7.根据权利要求4所述的穴盘垛码机,其特征在于:所述夹持板(87)的形状设置为矩形状,所述夹持板(87)的内壁设置有软垫。

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