[实用新型]三伺服恒张力包带机构

说明书

本实用新型公开一种三伺服恒张力包带机构，包括三伺服恒张力输出装置、滚筒支架及中心管，三伺服恒张力输出装置包括第一转轴、第二转轴、带盘、第一伺服电机、第二伺服电机、转盘、第三伺服电机、张力杆及旋转架；第二转轴可转动地套接于第一转轴外；第一伺服电机驱动第一转轴转动，第二伺服电机驱动第二转轴转动；转盘套设于第二转轴外，第三伺服电机驱动转盘转动；张力杆与转盘连接；第三伺服电机内设有绝对编码器，用于检测张力杆相对旋转架的位置；旋转架固定于第二转轴的前端；带盘固定于第一转轴的前端；滚筒支架固定于旋转架上；中心管贯穿第一转轴以及滚筒支架的中心以供芯线在管内输送。本实用新型可产生稳定、精确的放带张力且结构简单。

技术领域

本实用新型涉及一种恒张力包带机，尤其涉及一种三伺服恒张力包带机构。

背景技术

在线缆的生产过程中，首先是将芯线及包带分别输出，同时包带经过张力机构的调节后，以一定的张力包裹于芯线上，从而使芯线及包带结合形成线缆。包带的输出过程是保持恒定的张力状况下匀速地输出的。但是，随着带盘上的包带放带，带盘的半径越来越小，带盘每转动一圈所放出来的包带长度越来越短，如不及时调节放带速度，会影响到包带的放带稳定性。为了使包带更稳定地输出，需要对带盘的放带速度及时调节，并使包带的放带张力保持恒定。因此，需要一种可产生稳定、精确的放带张力、且结构简单的恒张力包带机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可产生稳定、精确的放带张力、保证放带稳定性且结构简单的三伺服恒张力包带机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供的三伺服恒张力包带机构包括三伺服恒张力输出装置、滚筒支架及中心管，所述三伺服恒张力输出装置包括第一转轴、第二转轴、带盘、第一伺服电机、第二伺服电机、转盘、第三伺服电机、张力杆及旋转架；所述第二转轴可转动地套接于所述第一转轴外；所述第一伺服电机驱动所述第一转轴转动，所述第二伺服电机驱动所述第二转轴转动；所述转盘可转动地套设于所述第二转轴外，所述第三伺服电机驱动所述转盘转动；所述第一转轴、第二转轴、带盘及转盘呈同轴地设置；所述张力杆与所述转盘连接；所述第三伺服电机内设有绝对编码器，所述绝对编码器用于检测所述张力杆相对所述旋转架的位置；所述旋转架固定于所述第二转轴的前端；所述带盘固定于所述第一转轴的前端；所述滚筒支架固定于所述旋转架上且位于所述旋转架的前端，所述滚筒支架上枢接有第一过带滚筒及第二过带滚筒，所述第一过带滚筒设置于所述滚筒支架上的外周，所述第二过带滚筒与所述第一过带滚筒处于所述滚筒支架的同一直径方向上且偏离所述滚筒支架的中心；所述第一转轴呈空心轴结构，所述中心管贯穿所述第一转轴以及所述滚筒支架的中心以供芯线在管内输送；从所述带盘上引出的包带可依次绕过所述旋转架、所述张力杆、所述第一过带滚筒及所述第二过带滚筒后包裹于所述芯线上。

与现有技术相比，本实用新型通过设置张力杆，使从所述带盘引出的包带绕过所述张力杆，再利用第三伺服电机向所述张力杆输出扭矩，从而使得所述张力杆为包带提供一张力。又通过在所述第三伺服电机内设置绝对编码器，利用所述绝对编码器来检测所述张力杆相对所述旋转架的位置变化，从而可以间接检测出放带速度的变化。通过设置所述张力杆相对所述旋转架摆幅的中间位置为零点，当所述张力杆越过零点向正向运动时，说明带盘的放带速度慢，需要控制所述第一伺服电机加速放带，反之，说明带盘的放带速度快，需要控制所述第一伺服电机减速放带。因此，可以使包带始终保持以恒定且精确的张力匀速地输送，结构及控制十分简单方便。另外，由于所述第三伺服电机内的绝对编码器可以检测张力杆的位置变化，因此，无需在所述旋转架或所述张力杆这些转动部件上使用其他传感器，从而无需使用导电环或碳刷的结构进行供电及传输信号，消除了对电信号的影响，进一步提高对放带张力控制的精准性。

较佳地，所述三伺服恒张力输出装置还包括传动组件，所述传动组件的输入端与所述第三伺服电机的输出端连接，所述传动组件的输出端与所述转盘连接。