[实用新型]芯片视觉检测设备控制系统

权利要求书

1.一种芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，包括：

主控装置，在所述的芯片视觉检测设备控制系统内设置所述的主控装置；所述的主控装置控制所述的芯片视觉检测设备控制系统进行芯片视觉自动检测；

网络控制装置，所述的主控装置与所述的网络控制装置相连接；进行动作控制与数据传输；

执行控制装置，所述的主控装置通过所述的网络控制装置连接所述的执行控制装置，进行自动控制芯片的流转；

视觉控制装置，所述的主控装置通过所述的网络控制装置和所述的执行控制装置，并利用所述的视觉控制装置对芯片进行视觉检测。

2.根据权利要求1所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的主控装置，还包括：

控制器，所述的控制器通过以太网与所述的网络控制装置中的第一集线器相连接；所述的控制器通过EtherCAT网络与所述的网络控制装置中的节点集线器相连接；

PC工控机，所述的PC工控机通过以太网与所述的网络控制装置的第一集线器相连接；

触摸屏，所述的触摸屏与以太网与所述的网络控制装置中的第一集线器相连接；

所述的控制器、所述的PC工控机与所述的触摸屏通过以太网构成远程网络控制。

3.根据权利要求1所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的网络控制装置，还包括：

第二集线器，所述的第二集线器与第一集线器通过以太网相连接；

在所述的第二集线器上通过以太网与所述的视觉控制装置相连接。

4.根据权利要求1所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的视觉控制装置，还包括：

第一视觉装置，所述的第一视觉装置与第二集线器中的一个端口通过以太网相连接；

第二视觉装置，所述的第二视觉装置与第二集线器中的一个端口通过以太网相连接；

第三视觉装置，所述的第三视觉装置与第二集线器中的一个端口通过以太网相连接。

5.根据权利要求1所述的芯片视觉检测设备控制系统，其特征在于，所述的执行控制装置，还包括：

第一分站控制器，所述的第一分站控制器与节点集线器通过EtherCAT相连接；

第一脉冲模块，所述的第一分站控制器与所述的第一脉冲模块进行电性连接；

第一输入模块，所述的第一分站控制器与若干个所述的第一输入模块电性连接；

第一输出模块，所述的第一分站控制器与若干个所述的第一输出模块电性连接；

第一伺服模块，第n个所述的第一伺服模块与所述的第一分站控制器通过EtherCAT相连接；

第N+1个所述的第一伺服模块与第N+2个所述的第一伺服模块之间相互串联；

第二分站控制器，所述的第二分站控制器与节点集线器通过EtherCAT相连接；

第二脉冲模块，所述的第二分站控制器与所述的第二脉冲模块进行电性连接；

第二输入模块，所述的第二分站控制器与若干个所述的第二输入模块电性连接；

第二输出模块，所述的第二分站控制器与若干个所述的第二输出模块电性连接；

第二伺服模块，第n个所述的第二伺服模块与所述的第二分站控制器通过EtherCAT相连接；

第N+1个所述的第二伺服模块与第N+2个所述的第二伺服模块之间相互串联；

第三分站控制器，所述的第三分站控制器与节点集线器通过EtherCAT相连接；

第三脉冲模块，所述的第三分站控制器与所述的第三脉冲模块进行电性连接；

第三输入模块，所述的第三分站控制器与若干个所述的第三输入模块电性连接；

第三输出模块，所述的第三分站控制器与若干个所述的第三输出模块电性连接；

第三伺服模块，第n个所述的第三伺服模块与所述的第三分站控制器通过EtherCAT相连接；

第N+1个所述的第三伺服模块与第N+2个所述的第三伺服模块之间相互串联；

步进模块，在所述的第三伺服模块的末端串联所述的步进模块；

第四分站控制器，所述的第四分站控制器与节点集线器通过EtherCAT相连接；

第四脉冲模块，所述的第四分站控制器与所述的第四脉冲模块进行电性连接；

第四输入模块，所述的第四分站控制器与若干个所述的第四输入模块电性连接；

第四输出模块，所述的第四分站控制器与若干个所述的第四输出模块电性连接；

第四伺服模块，第n个所述的第四伺服模块与所述的第四分站控制器通过EtherCAT相连接；

第N+1个所述的第四伺服模块与第N+2个所述的第四伺服模块之间相互串联；

所述的N为大于等于1的自然数。