[实用新型]一种安全带卷收器上的车感组件装配设备

权利要求书

1.一种安全带卷收器上的车感组件装配设备，用以在卷收器上安装车感组件及罩盖，其特征在于，包括：

工作平台；

用以盛装并排列车感组件的第一输送线，以及用以盛装并排列罩盖的第二输送线；

用以将卷收器、车感组件和罩盖移动至装配台的六轴机器人；

用以将罩盖压装在卷收器上的铆压机构；

其中，所述工作平台上还具有用以视觉矫正车感组件及罩盖装配位置的第一相机模组、用以检测车感组件是否缺失配件及检测罩盖是否铆压的第二相机模组、用以检测车感组件是否安装到位的第三相机模组。

2.根据权利要求1所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备，其特征在于，所述铆压机构包括：

一基座；

一支撑架，设于基座的上端一侧；

一铆压模具，通过一Z轴升降机构可上下活动地设于支撑架上；

其中，所述铆压模具包括上模具和下模具，所述上模具与下模具之间通过若干导柱导套组实现相对滑动，并且上模具与下模具之间还布置有若干机械弹簧，所述下模具底端具有向外凸出的、可伸缩的触接部以及分散在触接部周边的若干定位部。

3.根据权利要求2所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备，其特征在于，还包括探针检测组件，其通过一电动滑台组可上下活动地布置于支撑架外侧壁，所述探针检测组件上具有若干PIN针。

4.根据权利要求3所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备，其特征在于，所述装配台通过一滑轨滑块组件可运动的安装于所述基座上端，所述基座底端设有一电动丝杆组件，所述电动丝杆组件带动装配台在基座的上端左右运动。

5.根据权利要求4所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备，其特征在于，所述装配台、探针检测组件、铆压模具三者的几何中心保持一致。

6.根据权利要求5所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备，其特征在于，所述第一相机模组的镜头朝向上方设置，所述第二相机模组位于所述基座上方并且其镜头朝向下方设置，所述第三相机模组的镜头朝向所述探针检测组件的下方设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备，其特征在于，所述六轴机器人具有：

一安装板，可转动地设于六轴机器人的工作头上；

一第一机械爪，用以夹取卷收器；

一第二机械爪，用以夹取车感组件；

一真空吸盘，用以吸取罩盖；

所述第一机械爪、第二机械爪和真空吸盘分别装设于安装板的几个侧面。

8.根据权利要求7所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备，其特征在于，还包括不良品盒，用以盛装车感组件不良品及罩盖不良品。

9.根据权利要求8所述的一种安全带卷收器上的车感组件装配设备，其特征在于，还包括设于工作平台上方的安全护罩。