[实用新型]一种低空电缆电力巡检无人机

说明书

本实用新型公开了一种低空电缆电力巡检无人机，包括无人机本体、摄像头、飞行单元和清理单元；无人机本体上安装有摄像头和飞行单元；清理单元包含动力组件、传动组件、清理半环、固定块、连接杆和齿环和转杆，所述无人机本体的底侧设有通槽，所述转杆有两个，且两个转杆的两端分别与通槽内部左右两端的前后两侧转动连接，所述转杆的中端外侧套接有齿环，所述齿环上设有连接杆，所述连接杆通过固定块连接清理半环，通过动力组件和传动组件控制两个齿环同步反向转动，使连接杆发生角度转动，从而控制两个清理半环对电缆线上存留的累积物进行清理，清理半环的背侧设有螺纹连接杆，清理效果好，使用灵活，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种低空电缆电力巡检无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前被广泛的应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾和影视拍摄等行业中。

现有技术中申请号为号201821878513.2提出了一种低空电缆电力巡检无人机，该低空电缆电力巡检无人机包括：无人机本体以及绝缘架；其中，绝缘架包括圆形的绝缘架体，无人机本体的上下两端以及前后两端均设置有与绝缘架体连接的第一绝缘杆；无人机的一侧铰接有第二绝缘杆，第二绝缘杆的端部设置有用于夹合在电缆线上的定向移动装置，定向移动装置连接有机械式的控制开关。

其清理效果差，使用不灵活，实用性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种低空电缆电力巡检无人机，清理效果好，使用灵活，实用性高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低空电缆电力巡检无人机，包括无人机本体、摄像头、飞行单元和清理单元；

无人机本体：上安装有摄像头和飞行单元；

清理单元：包含动力组件、传动组件、清理半环、固定块、连接杆和齿环和转杆，所述无人机本体的底侧设有通槽，所述转杆有两个，且两个转杆的两端分别与通槽内部左右两端的前后两侧转动连接，所述转杆的中端外侧套接有齿环，所述齿环上设有连接杆，所述连接杆通过固定块连接清理半环。

通过动力组件和传动组件控制两个齿环同步反向转动，使连接杆发生角度转动，从而控制两个清理半环对电缆线上存留的累积物进行清理，清理半环的背侧设有螺纹连接杆，通过与固定块上的螺孔螺纹连接，对清理半环进行固定，可以更换不同大小的清理半环，对不同的电缆进行清理。

进一步的，所述传动组件包含丝杠和齿块，所述丝杠安装在动力组件上，所述丝杠的两端设有两段反向螺纹，所述丝杠的两端均设有一个齿块，且齿块与丝杠螺纹连接，所述齿块的上侧与通槽的内部顶侧贴合滑动，所述齿块与对应的齿环啮合连接。通过动力组件带动丝杠转动，使丝杠与两个齿块螺纹运动，从而带动齿块与齿环啮合运动，两个齿环同步反向转动，使连接杆发生角度转动，从而控制两个清理半环对电缆线上存留的累积物进行清理。

进一步的，所述动力组件包含电机二，所述电机二通过电机架固定在通槽的内部顶侧右端，所述电机二的输出轴连接丝杠的右端，电机二的输入端通过无人机的控制芯片与无人机电源的输出端电连接。电机二控制丝杠转动。

进一步的，还包括支架，所述无人机本体的底侧设有支架。支架对无人机本体进行支撑。

进一步的，还包括平衡块，所述平衡块安装在通槽的内部顶侧左端。平衡块保证设备的稳定性，防止因为在通槽的内部顶侧右端设有电机二，而导致无人机在运行的时候飞行不平衡。