[实用新型]一种三自激光惯组高效减振系统

说明书

本实用新型公开了一种三自激光惯组高效减振系统，在三自激光惯组质心面腰部四点安装，每点由两只减振器组合工作，两只减振器通过销孔间隙配合进行组合，本实用新型两只减振器的橡胶距离远，有效削弱了线角耦合现象，且减振行程大减振效率高，减振系统与惯组固连不易丢失，特别适用于飞行环境恶劣和具有小型化要求的高精度三自激光惯组。

技术领域

本实用新型属于激光惯组领域，特别涉及一种三自激光惯组高效减振系统。

背景技术

三自激光惯组作为控制系统的关键单机，主要功能是测量载体的线加速度和角速度，经积分后可得到其位置姿态的变化量，从而实现导航和制导控制。三自激光惯组由惯性敏感组件、转位及锁紧机构、电源电路、信息处理控制电路等几部分组成，惯性敏感组件主要由激光陀螺、加速度计及相关电路组成，实现实时测量载体三个方向的视速度增量和角度增量的功能。

随着三自激光惯组飞行环境愈加恶劣，且三自激光惯组对小型化要求越来越高，需要研究新型减振系统抵御大量级飞行环境和满足小型化要求。为保证惯性敏感组件中惯性仪表和惯组电路对力学环境的适应性和可靠性，之前采用四组T型橡胶减振器作为惯组外置减振系统抵御大量级飞行环境。采用T型橡胶减振器作为惯组外置减振系统，受减振器套筒尺寸限制容易引起线角耦合使得惯组动态特性变差，且这种方式减振行程小吸收振动能量的能力差，这些都影响惯性仪表积分后带来的累积误差影响惯组导航精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种三自激光惯组高效减振系统，在三自激光惯组质心面腰部四点安装，每点由两只减振器组合工作，两只减振器通过销孔间隙配合进行组合，本实用新型两只减振器的橡胶距离远，有效削弱了线角耦合现象，且减振行程大减振效率高，减振系统与惯组固连不易丢失，特别适用于飞行环境恶劣和具有小型化要求的高精度三自激光惯组。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三自激光惯组高效减振系统，包括4组安装于惯组安装耳上的减振器组，每组减震器组包含第一减振器和第二减振器；

所述第一减振器包括第一金属芯和第一减振橡胶；第二减振器包括第二金属芯和第二减振橡胶；

第一金属芯设于第一减振橡胶内部，第二金属芯设于第二减振橡胶内部；第一金属芯设有销，第二金属芯设有孔，所述第一金属芯的销和第二金属芯的孔配合，实现第一减振器和第二减振器配合。

进一步的，每组减震器组还包括第一减振器安装法兰和第二减振器安装法兰；所述第一减振器通过第一减振器安装法兰安装于惯组安装耳上，第二减振器通过第二减振器安装法兰安装于惯组安装耳上。

进一步的，每组减震器组还包括安装螺钉；

所述第一金属芯内部设有第一通孔，所述第二金属芯所设孔为阶梯孔，所述阶梯孔包括沉头孔和第二通孔，沉头孔与第一金属芯的销配合，实现第一减振器和第二减振器的配合，安装螺钉依次穿过第一通孔和第二通孔并与惯组安装大梁连接，实现三自激光惯组高效减振系统在惯组安装大梁上的固定安装。

进一步的，所述第一金属芯的销和第二金属芯的孔为间隙配合。

进一步的，所述第一减振器安装法兰、第二减振器安装法兰、第一金属芯和第二金属芯均为铝合金材料。

进一步的，所述4组减振器组中的第一减振器安装法兰和第二减振器安装法兰整体的形心与惯组质心重合。

进一步的，所述每组减振器组在惯组安装耳上的安装位置位于惯组腰部且与惯组质心共面。

进一步的，所述第一减振橡胶和第二减振橡胶的最小尺寸≥10mm。

进一步的，所述第一减振器和第二减振器组合后在减振器轴向的尺寸≥88mm。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：