[实用新型]取纸装置及设备

权利要求书

1.取纸装置，其特征在于，包括：

安装板；

移动组件，所述移动组件可移动连接在所述安装板上；

取纸组件，所述取纸组件与所述移动组件连接，所述取纸组件上设置有用于取纸的取纸结构；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装板上，所述驱动组件通过所述安装板与所述移动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述移动组件与所述安装板发生相对移动，以使所述取纸结构从所述安装板的第一侧移动至所述安装板的第二侧。

2.根据权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述移动组件包括摆臂，所述驱动组件包括传动轴，所述摆臂的一端与所述传动轴连接，所述摆臂的另一端与所述取纸组件连接。

3.根据权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述移动组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述驱动组件包括传动轴，所述移动组件还包括连杆、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一摆臂的一端分别与所述第一同步轮和所述传动轴连接，所述第一摆臂的另一端与所述连杆连接，所述第二摆臂的一端与所述第二同步轮连接，所述第二摆臂的另一端与所述连杆连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过所述同步带连接，所述取纸组件安装在所述连杆上。

4.根据权利要求3所述的取纸装置，其特征在于，所述第一摆臂的长度与所述第二摆臂的长度相等，所述第一同步轮到所述第二同步轮之间的距离与所述连杆的长度相等。

5.根据权利要求2或3所述的取纸装置，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机，所述步进电机与所述传动轴连接。

6.根据权利要求2或3所述的取纸装置，其特征在于，所述摆臂上依次设置有多个定位孔，所述取纸组件通过所述定位孔安装在所述摆臂上。

7.根据权利要求1所述的取纸装置，其特征在于，所述取纸结构为吸盘，所述取纸组件还包括与所述吸盘连接的气管，所述气管用于与真空泵连接。

8.根据权利要求7所述的取纸装置，其特征在于，还包括压力开关，所述压力开关安装在所述安装板上，所述气管与所述压力开关连接，所述压力开关用于检测所述气管内的压强。

9.根据权利要求7所述的取纸装置，其特征在于，所述吸盘设置有弹性缓冲结构。

10.取纸设备，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任意一项所述的取纸装置。