[实用新型]一种气瓶清洗设备

权利要求书

1.一种气瓶清洗设备，其特征在于，包括：

上料台(1)，所述上料台(1)上固定气瓶(100)；

转台(2)，所述上料台(1)设于所述转台(2)上，所述转台(2)被配置为通过转动将所述气瓶(100)送到多个不同工位；所述工位至少包括绕所述转台(2)周向依次设置的第一内窥检查工位、清洗工位、干燥工位、第二内窥检查工位和上下料工位；

内窥镜检测装置(3)，设有两个，两个所述内窥镜检测装置(3)分别设在所述第一内窥检查工位和第二内窥检查工位；

清洗装置(4)，所述清洗装置(4)设于所述清洗工位；

干燥装置(5)，所述干燥装置(5)设于所述干燥工位；

清洗液供给和回收装置(6)，连接所述清洗装置(4)以为所述清洗装置(4)提供清洗液清洗所述气瓶(100)和回收所述清洗液；

控制台(7)，所述控制台(7)分别与所述上料台(1)、所述转台(2)、所述内窥镜检测装置(3)、所述清洗装置(4)、所述干燥装置(5)以及所述清洗液供给和回收装置(6)通讯连接。

2.根据权利要求1所述的气瓶清洗设备，其特征在于，所述上料台(1)包括：

支架(11)，所述支架(11)为多边形的框架结构，所述支架(11)的一侧设有气瓶(100)进出口；

仿形托盘(12)，所述仿形托盘(12)设于所述支架(11)内部且位于所述支架(11)的底部，所述气瓶(100)能够承载在所述仿形托盘(12)上；

气动抱紧机构(13)，设有多个，多个所述气动抱紧机构(13)安装在所述支架(11)上且多个所述气动抱紧机构(13)围设所述仿形托盘(12)设置，所述气动抱紧机构(13)被配置为绕所述气瓶(100)周向固定所述气瓶(100)。

3.根据权利要求2所述的气瓶清洗设备，其特征在于，多个所述气动抱紧机构(13)分为多组，每组所述气动抱紧机构(13)至少设有两个所述气动抱紧机构(13)，至少两个所述气动抱紧机构(13)在竖直方向间隔分布。

4.根据权利要求1所述的气瓶清洗设备，其特征在于，所述内窥镜检测装置(3)包括定位组件和内窥镜探头(30)，所述定位组件包括：

支座(31)，所述支座(31)设置在所述转台(2)外侧与所述工位对应的位置处；

定位气缸(32)，设置在所述支座(31)的顶端，所述定位气缸(32)的输出端竖直向下设置；

气瓶定位座(33)，连接在所述定位气缸(32)的输出端，所述定位气缸(32)能够驱动所述气瓶定位座(33)升降以解锁或锁定所述气瓶(100)；

导向框架(34)，设于所述气瓶定位座(33)的顶部，所述导向框架(34)上设置内窥镜升降杆(36)，所述内窥镜升降杆(36)竖直设置且滑动连接所述导向框架(34)；

升降驱动机构(35)，固定在所述导向框架(34)上，所述升降驱动机构(35)的输出端连接所述内窥镜升降杆(36)以驱动所述内窥镜升降杆(36)的升降，所述内窥镜探头(30)可拆卸式连接于所述内窥镜升降杆(36)的末端。

5.根据权利要求4所述的气瓶清洗设备，其特征在于，所述清洗装置(4)包括所述定位组件和清洗喷头(40)，所述定位组件中的所述升降驱动机构(35)的所述输出端连接清洗管，所述清洗管滑动连接于所述导向框架(34)，所述清洗喷头(40)可拆卸式连接于所述清洗管。

6.根据权利要求5所述的气瓶清洗设备，其特征在于，所述干燥装置(5) 包括所述定位组件和干燥喷头(50)，所述定位组件中的所述升降驱动机构(35)的所述输出端连接高压气管，所述高压气管滑动连接于所述导向框架(34)，所述干燥喷头(50)可拆卸式连接于所述高压气管。