[实用新型]一种纸面自适应的盖章机印章驱动装置

权利要求书

1.一种纸面自适应的盖章机印章驱动装置，盖章机包括盖章机的机架、进纸板（8）和印章本体（7），其特征在于，驱动装置包括所述机架上设置的可沿纸面长度方向往复移动的第一移动单元和在第一移动单元上设置的可沿纸面宽度方向往复移动的第二移动单元，第二移动单元上设置有盖合组件，盖合组件包括外壳（15）和可沿垂直于纸面方向升降的滑动框（10），外壳（15）和滑动框（10）同侧开口，外壳（15）开口侧铰接有可封闭外壳（15）的翻盖（12），滑动框（10）顶部可拆卸安装有盖板（22），滑动框（10）内侧滑动连接有限位滑座（13），限位滑座（13）底部设置有与滑动框（10）滑动连接的滑套（9），滑套（9）末端伸出滑动框（10）且设置有印章本体（7），盖板（22）上通过螺纹连接有连接轴（21），连接轴（21）末端与限位滑座（13）滑动连接，限位滑座（13）顶部设置有弹簧（14），盖板（22）底部设置有与弹簧（14）匹配的压力传感器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种纸面自适应的盖章机印章驱动装置，其特征在于，所述第一移动单元包括第一滑动板（1）和第二滑动板（2），第一滑动板（1）和第二滑动板（2）之间通过多个光轴（11）连接，盖章机的机架上设置有可转动的第一丝杆（4）和驱动第一丝杆（4）转动的第二伺服电机，盖章机的机架上设置有滑动杆（3），第一滑动板（1）内侧设置有与第一丝杆（4）匹配的第一丝杆螺母，第二滑动板（2）与滑动杆（3）滑动连接，第二移动单元包括可转动的第二丝杆（6）和驱动第二丝杆（6）转动的第一伺服电机（5），第二丝杆（6）设置在第一滑动板（1）和第二滑动板（2）之间，第一伺服电机（5）设置在第一滑动板（1）上，外壳（15）与光轴（11）滑动连接，外壳（15）上设置有与第二丝杆（6）匹配的第二丝杆螺母（20）。

3.根据权利要求1所述的一种纸面自适应的盖章机印章驱动装置，其特征在于，所述外壳（15）内设置有多个滑轨（19），滑动框（10）上设置有延伸板（16），外壳（15）内设置有电推杆（17），电推杆（17）末端与延伸板（16）连接，滑动框（10）上设置有多个滑块（18），滑块（18）与滑轨（19）一一对应且滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种纸面自适应的盖章机印章驱动装置，其特征在于，所述压力传感器（23）为中空压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种纸面自适应的盖章机印章驱动装置，其特征在于，所述连接轴（21）包括螺纹段和滑动段，螺纹段与盖板（22）和压力传感器（23）均螺纹连接，滑动段与限位滑座（13）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸面自适应的盖章机印章驱动装置，其特征在于，所述连接轴（21）、限位滑座（13）、滑套（9）和印章本体（7）中心轴线共线。

7.根据权利要求1所述的一种纸面自适应的盖章机印章驱动装置，其特征在于，所述限位滑座（13）、滑套（9）和印章本体（7）一体成型。