[实用新型]一种采用液压技术的研磨喷涂一体化机器人

说明书

本实用新型公开了一种采用液压技术的研磨喷涂一体化机器人，包括底座和壳体，所述底座顶端安装有壳体，所述壳体内设置有搅拌腔和安装腔，所述底座位于搅拌腔的底端安装有涡轮，所述底座位于涡轮一侧设置有控制器，所述壳体位于安装腔处安装有第一电机和第二电机，所述壳体一侧安装有液压机构，所述液压机构通过管道连接有连接杆，连接杆和管道之间安装有开关，所述连接杆一端安装有喷嘴，第一电机通过驱动机构与涡轮连接，涡轮通过连接管与液压机构连接，所述第二电机通过驱动机构与液压机构连接。本实用新型，通过设置电机和涡轮，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题。

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体是一种采用液压技术的研磨喷涂一体化机器人。

背景技术

喷涂机是目前工业生产以及家装领域比较常用的一种设备，其原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞做稳定连续的往复运动；对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面。

现有的喷涂设备不具有对涂料的搅拌研磨功能；涂料在原料箱内容易沉淀，导致涂料不均匀。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用液压技术的研磨喷涂一体化机器人，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用液压技术的研磨喷涂一体化机器人，包括底座和壳体，所述底座顶端安装有壳体，所述壳体内设置有搅拌腔和安装腔，所述底座位于搅拌腔的底端安装有涡轮，所述底座位于涡轮一侧设置有控制器，所述壳体位于安装腔处安装有第一电机和第二电机，所述壳体一侧安装有液压机构，所述液压机构通过管道连接有连接杆，连接杆和管道之间安装有开关，所述连接杆一端安装有喷嘴，第一电机通过驱动机构与涡轮连接，涡轮通过连接管与液压机构连接，所述第二电机通过驱动机构与液压机构连接。

优选的，所述壳体远离液压机构一侧安装有推手。

优选的，所述底座位于液压机构一端设置有感应器。

优选的，所述感应器采用红外感应器。

优选的，所述底座底端安装有行走轮，所述底座内安装有驱动行走轮的电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一电机和涡轮，可以对涂料进行搅拌，从而实现边喷涂边搅拌；从而避免涂料沉淀导致的涂料混合不均的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

图中：1、底座；2、壳体；3、推手；4、搅拌腔；5、第一电机；6、第二电机；7、液压机构；8、开关；9、连接杆；10、喷嘴；11、控制器；12、涡轮；13、安装腔。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。