[实用新型]一种检测无人机

说明书

本实用新型提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种检测无人机。

背景技术

目前为止在发电厂锅炉内部对内部场景进行巡视检测的方式主要有人员搭建检测平台，人员处于检测平台上进行巡视检测等，这种传统的检测方式需要大量人员耗费大量时间在搭建、拆除检测平台上，不能实现快速对锅炉内部场景进行快速巡视检测。

现有技术中申请号CN201910465814.5的专利公开了一种新构型全向共轴式无人机，它由球形网状外壳、三轴内部转动机构、共轴式无人直升机三部分组成。球形网状外壳位于无人机最外侧，包裹着内部转动机构以及共轴式无人直升机；内部转动机构，由内外环组成，外环通过转动轴承与球形网状外壳连接；共轴式无人直升机通过支撑杆以及转动轴承连接于所述内部转动机构内环，共轴式无人直升机位于球形网状外壳中心。该专利虽然在无人机的外侧设置球形网状外壳起到保护无人机的作用，但是无人机与球形网状外壳的拆卸安装比较麻烦，无人机不使用时不能平稳的放在地面上，而是在地上来回滚动。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种检测无人机，以解决现有技术中无人机与球形网状外壳的拆卸安装比较麻烦，当无人机不使用时不能平稳的放在地面上，而是在地上来回滚动的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。

本实用新型所述的一种检测无人机，结构设置合理，开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。

进一步的，所述机身主体与所述防护结构通过连接装置连接。

该设置一方面增加了防护结构与机身主体的连接稳定性；另一方面当检测无人机受到撞击时，可以起到缓冲撞击的作用，进一步对机身主体形成保护。

进一步的，所述防护结构包括防护杆组件和连接组件，所述防护杆组件与所述连接组件连接。

进一步的，所述防护结构采用足球形网状镂空设计。

该设置一方面隔绝了螺旋桨叶片与人类、障碍物等的接触，实现了对人类和无人机的双重保护；另一方面防护结构镂空的设计便于检测无人机进行全方面的检测任务，也可以使得检测的结果更加准确。

在进一步的，在所述防护结构上设置第二连接件，所述防护结构通过所述第二连接件与所述连接装置连接。

该设置便于连接装置连接在防护结构上。

进一步的，所述检测无人机还包括动力系统、飞行控制系统、图像传输系统和供电系统，所述图像传输系统、飞行控制系统与遥控装置连接。

进一步的，在所述机身主体上设置摄像装置，所述摄像装置通过图像传输系统将采集的信息传输到遥控装置上。

进一步的，所述摄像装置包括摄像机和云台，所述摄像机设置在所述云台上。

进一步的，在所述机身主体上设置避障雷达装置，所述避障雷达装置设置在所述机身主体的前侧和/或后侧和/或左侧和/或右侧和/或上侧和/或下侧。