[实用新型]一种常闭式行走减速机

权利要求书

1.一种常闭式行走减速机，其特征在于，包括轴承座及设置于所述轴承座内的传动轴、一级太阳轮、一级行星总成、内齿轮、齿圈、二级行星总成和三级行星总成；

所述传动轴将动力传输至所述一级太阳轮，所述一级太阳轮带动所述一级行星总成转动，所述一级行星总成带动所述内齿轮转动，所述内齿轮带动所述齿圈同步转动，所述齿圈转动带动所述二级行星总成和三级行星总成转动，所述三级行星总成转动带动所述轴承座转动以将动力输出。

2.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述轴承座连接有一端盖，所述端盖的外端面设置有进油口和放油口，所述端盖的内壁中心轴线方向设置有挡销。

3.根据权利要求2所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述挡销的中心轴线方向开设有螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述挡销的端面开设有一字型槽或者十字型槽。

5.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述一级太阳轮一端通过花键与传动轴连接，另一端通过外齿与所述一级行星总成外齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述轴承座内还设置有二级太阳轮和三级太阳轮，所述一级行星总成中的一级行星架内齿及所述二级行星总成中的二级行星轮外齿分别与所述二级太阳轮外齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星架内齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿分别与所述三级太阳轮外齿啮合，所述一级行星总成中的一级行星轮外齿与所述内齿轮内齿啮合，所述二级行星总成中的二级行星轮外齿及所述三级行星总成中的三级行星轮外齿均与所述齿圈内齿啮合。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述常闭式行走减速机还包括支撑轴，所述支撑轴与所述轴承座通过圆锥滚子轴承支撑，所述支撑轴与所述轴承座结合处设置有浮动油封，所述轴承座外圆侧设置有密封圈，所述密封圈唇口紧贴与所述支撑轴配合的所述轴承座端面。

8.根据权利要求7所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述支撑轴的外周侧螺纹连接有一用于轴向定位所述轴承座的锁紧螺母，所述支撑轴的外螺纹端沿轴线方向开设有用于减小所述锁紧螺母松动的销孔，所述销孔在所述锁紧螺母装配后安装销钉。

9.根据权利要求8所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述支撑轴的内腔中活动设置有活塞和内、外摩擦片，所述活塞的轴线方向开设有用于安装弹簧的安装孔，通过加注在所述支撑轴油孔中的液压油推动所述活塞压缩弹簧实现轴向位移；

在非工作状态下，所述弹簧呈压缩状态，此时所述弹簧推动活塞将内、外摩擦片贴紧，所述内、外摩擦片通过花键副连接中止输入动力的传递，实现减速机的制动；

当减速机工作时，液压油通过支撑轴油孔进入所述活塞与支撑轴内腔，内腔压力增大推动所述活塞压缩弹簧，此时内、外摩擦片由压紧状态变为松弛状态，输入动力可正常传递，实现减速机制动解除。

10.根据权利要求9所述的一种常闭式行走减速机，其特征在于，所述支撑轴输入端开设有与水平线呈30°的第一油孔，所述第一油孔设置为外径大，内径小的结构，所述第一油孔与所述活塞内腔连通，与该第一油孔对称的下端设置有与水平线呈60°的第二油孔。