[实用新型]一种轨道小车的行走机构

权利要求书

1.一种轨道小车的行走机构，其特征在于，包括用于与轨道小车的车架连接的安装架、安装在所述安装架上的驱动组件、转动安装在所述安装架上的车轮轴、第一行走轮、第二行走轮、第一啮合传动件、第一侧轮和第二侧轮，所述第一行走轮的直径大于所述第二行走轮的直径，所述第一行走轮设置有两个，两个所述第一行走轮分别安装在所述车轮轴两端，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件安装在所述车轮轴上，并位于两个所述第一行走轮之间，所述第一啮合传动件用于与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一侧轮和所述第二侧轮相对设置在所述安装架上，且所述第一侧轮和所述第二侧轮均位于第二所述行走轮背离所述车架的一侧，所述第一侧轮和所述第二侧轮夹设在三维轨道上以使所述轨道小车悬挂在三维轨道上，所述驱动组件与能源储存装置连接，且所述驱动组件用于驱动所述车轮轴旋转以使所述车轮轴带动所述第一行走轮、所述第二行走轮和所述第一啮合传动件旋转，所述第一行走轮沿三维轨道的平面轨道移动时，所述第二行走轮和所述第一啮合传动件悬空；所述第二行走轮沿三维轨道的立面轨道或圆弧轨道移动时，所述第一啮合传动件与三维轨道的第二啮合传动件啮合传动，所述第一行走轮悬空。

2.如权利要求1所述的轨道小车的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括两个顶轮，两个所述顶轮分别设置在第一侧轮和第二侧轮面向所述第二行走轮的侧面，所述第一侧轮、所述第二侧轮和所述顶轮相互配合以使所述轨道小车悬挂在三维轨道上。

3.如权利要求1所述的轨道小车的行走机构，其特征在于，所述行走机构还包括断电抱闸，所述断电抱闸的转子与所述车轮轴连接，所述断电抱闸的定子与所述安装架连接，所述断电抱闸通电，所述车轮轴与所述安装架转动连接，所述断电抱闸断电，所述车轮轴与所述安装架固定连接。

4.如权利要求1所述的轨道小车的行走机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述安装架上的驱动件和安装在所述车轮轴上的传动轮，驱动件与传动轮通过同步带传动。

5.如权利要求1所述的轨道小车的行走机构，其特征在于，所述第二行走轮设置有两个，所述第一啮合传动件设置有一个，所述第一啮合传动件位于两个所述第二行走轮之间。

6.如权利要求1所述的轨道小车的行走机构，其特征在于，所述第一啮合传动件为齿轮，所述三维轨道的第二啮合传动件为齿条。

7.如权利要求1所述的轨道小车的行走机构，其特征在于，所述安装架包括用于与轨道小车的车架连接的横板、两块分别纵向设置在所述横板两侧的侧板和两块侧轮安装板，两块所述侧轮安装板分别安装在两块所述侧板上，所述第一侧轮和所述第二侧轮分别安装在两块所述侧轮安装板上，所述车轮轴转动安装在两块所述侧板上。

8.如权利要求7所述的轨道小车的行走机构，其特征在于，两个所述第一行走轮分别位于两块所述侧板的外侧，所述第二行走轮、所述第一啮合传动件、所述第一侧轮和所述第二侧轮均位于两块所述侧板的内侧。