[实用新型]自动精准上料机构

说明书

本实用新型公开了自动精准上料机构，包括有：提料气缸，所述提料气缸控制夹料气缸在竖直方向上运动；送料气缸，所述送料气缸控制夹料气缸横向运动；其中，提料气缸轴端连接在连接板上，所述连接板底部固定有所述夹料气缸，所述送料气缸轴端连接在所述连接板侧面，提料气缸固定板上设有纵向滑轨，所述连接板与纵向滑轨滑动配合，送料气缸固定板上设有横向滑轨，所述提料气缸固定板与横向滑轨滑动配合，所述送料气缸固定板上的终止位安装有缓冲器二，所述提料气缸固定板的终止位安装有液压缓冲器一，所述连接板采用L型结构。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体涉及自动精准上料机构。

背景技术

通常情况下，将待加工的原件送到另一个加工工位时，传统的采用人工进行转运，或者使用价格昂贵的器械人进行转运，上述的缺陷在于，采用人工转运效率慢，跟不上生产节奏，采购价格昂贵的机械人进行转运，生产成本过高，造成不必要的生产资源浪费。

实用新型内容

本实用新型设计自动精准上料机构，通过提料气缸控制夹料气缸在竖直方向上运动，通过送料气缸控制夹料气缸横向运动，实现自动上料动作，效率高，成本低。

具体技术方案如下：自动精准上料机构，包括有：提料气缸，所述提料气缸控制夹料气缸在竖直方向上运动；

送料气缸，所述送料气缸控制夹料气缸横向运动；

其中，提料气缸轴端连接在连接板上，所述连接板底部固定有所述夹料气缸，所述送料气缸轴端连接在所述连接板侧面，提料气缸固定板上设有纵向滑轨，所述连接板与纵向滑轨滑动配合，送料气缸固定板上设有横向滑轨，所述提料气缸固定板与横向滑轨滑动配合。

进一步的技术方案，所述送料气缸固定板上的终止位安装有缓冲器二。

进一步的技术方案，所述提料气缸固定板的终止位安装有液压缓冲器一。

进一步的技术方案，所述连接板采用L型结构。

本实用新型的有益效果

提料气缸控制夹料气缸在竖直方向上运动，送料气缸控制夹料气缸横向运动，具体是，提料气缸轴端连接在连接板上，连接板底部固定有夹料气缸，送料气缸轴端连接在连接板侧面，提料气缸固定板上设有纵向滑轨，连接板与纵向滑轨滑动配合，这样在提料气缸运动时，保证夹料气缸竖向运动平稳运行；

送料气缸固定板上设有横向滑轨，所述提料气缸固定板与横向滑轨滑动配合。这样在送料气缸运动时，保证夹料气缸横向运动的平稳运行。本实用实现自动上料，节约机构本身制造的成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1.提料气缸、2送料气缸、3连接板、4夹料气缸、5夹爪、6缓冲器一、7缓冲器二、8横向滑轨、9纵向滑轨、10提料气缸固定板、11送料气缸固定板。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

本实用新型自动精准上料机构，用于解决采用人工送料效率慢以及采购机器人成本高的问题，通过提料气缸带动夹料气缸对被转运零件夹取，通过送料气缸进行送料达到解决上述问题的方案，具体如下：

参照图1，自动精准上料机构，包括有：提料气缸1，所述提料气缸1控制夹料气缸4在竖直方向上运动；具体地说，提料气缸1轴端连接在连接板3上，所述连接板3底部固定有所述夹料气缸4，提料气缸固定板10上设有纵向滑轨9，所述连接板3与纵向滑轨9滑动配合,送料气缸2，所述送料气缸2控制夹料气缸4横向运动,具体的说，所述送料气缸2轴端连接在所述连接板3侧面，送料气缸固定板11上设有横向滑轨8，所述提料气缸固定板9与横向滑轨8滑动配合，