[实用新型]一种铁路敞车车皮检测装置有效
申请号: | 202122390069.8 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN216013667U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 刘传启;刘传振;刘传杰;刘传坤 | 申请(专利权)人: | 上海传曙电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/04 | 分类号: | G01S17/04;G01S17/06;G01S17/88;G01V8/10 |
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地址: | 201908 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 铁路 敞车 车皮 检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种铁路敞车车皮检测装置,包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆和第二支撑杆下部均固定穿插连接有稳定座,所述第一支撑杆左端中部固定穿插连接有连接架,所述连接架左端中部固定连接有检测传感器,所述第二支撑杆右端中部固定连接有固定架,所述固定架内固定穿插连接有第一摄像头,所述第一支撑杆和第二支撑杆上端均固定连接有支撑板,且两个支撑板分别与第一支撑杆和第二支撑杆之间共同固定连接有加强板,所述支撑板上端共同固定连接有支撑装置,所述支撑装置内左部穿插连接有扫描装置。本实用新型所述的一种铁路敞车车皮检测装置,通过设置的采集装置和扫描装置,减少了劳动力,节约了时间。
技术领域
本实用新型涉及车皮检测技术领域,特别涉及一种铁路敞车车皮检测装置。
背景技术
铁路敞车主要用途为运送煤炭、矿石、矿建物资、木材、钢材等大宗货物。在煤炭、道碴、矿石及砂石等的卸货过程中,由于多种原因导致车厢中会有一定的破损或车门损伤等,导致货物运输中出现损耗,或与新装车货物掺杂一起,造成很大的经济损失,因而在装着前或卸车后对车厢进行检查,以便有残留物时进行清理,1、人工检查需要对车爬上爬下,浪费大量的人力、物力和时间,2、需要24小时不间断工作,在实现上存在很大的难度,故此,我们推出一种新的铁路敞车车皮检测装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种铁路敞车车皮检测装置,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种铁路敞车车皮检测装置,包括第一支撑杆和第二支撑杆,所述第一支撑杆和第二支撑杆下部均固定穿插连接有稳定座,所述第一支撑杆左端中部固定穿插连接有连接架,所述连接架左端中部固定连接有检测传感器,所述第二支撑杆右端中部固定连接有固定架,所述固定架内固定穿插连接有第一摄像头,所述第一支撑杆和第二支撑杆上端均固定连接有支撑板,且两个支撑板分别与第一支撑杆和第二支撑杆之间共同固定连接有加强板,所述支撑板上端共同固定连接有支撑装置,所述支撑装置内左部穿插连接有扫描装置,所述支撑装置内右部穿插连接有采集装置。
优选的,所述支撑装置包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆和第二连接杆均设置有两个,所述第一连接杆和第二连接杆下端均固定连接有底板,所述第一连接杆和第二连接杆上端均固定连接有连接块,且前部的两个连接块上端与后部的两个连接块上端均共同固定连接有固定杆,所述固定杆上端中部均开有连接槽,所述底板分别与两个支撑板固定连接在一起。
优选的,所述采集装置包括第一固定板,所述第一固定板下端前部与下端后部均固定连接有第一穿插块,所述第一固定板下端中部对称固定连接有两个支撑架,且两个支撑架左端与右端均共同固定连接有支撑块,所述支撑块之间通过转轴活动穿插连接有第二摄像头,所述第一穿插块分别与两个连接槽穿插连接在一起。
优选的,所述扫描装置包括第二固定板,所述第二固定板下端前部与下端后部均固定连接有第二穿插块,所述第二固定板下端中部对称固定连接有两个定位架,且两个定位架之间共同固定连接有激光雷达扫描器,所述第二穿插块分别与两个连接槽穿插连接在一起。
优选的,两个所述支撑架均设置为L型结构。
优选的,所述连接块分别倾斜45度与第一连接杆和第二连接杆固定连接在一起。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
1、通过设置扫描装置和采集装置,在车体行进至大约中部时,第二摄像头对车内的状况进行进行拍照,从而采集车体内部的图像并存档,从而使工作人员可以在室内进行人工确认,当车辆以一定的速度慢速运行时,激光雷达扫描器对车辆进行扫描,从而形成车辆底部三维坐标数据,系统对测得数据进行整理、分析,形成底面的视图,然后系统寻找基准点进行识别,从而可确定车内是否是残留物,从而不需要工作人员爬上爬下的检查,减少了劳动力与实践;
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