[实用新型]拖挂车自动复位角度检测机构及全景拼接系统

说明书

本申请提供了一种拖挂车自动复位角度检测机构及全景拼接系统，所述拖挂车自动复位角度检测机构包括第一连接件、第二连接件、防护壳、第一复位弹性件以及磁编传感器；所述第一连接件固定于所述牵引销上，所述防护壳固定于所述牵引车或所述鞍座上，所述第一连接件与所述二连接件可拆卸连接，所述第二连接件具有旋转轴，所述旋转轴的一端位于所述防护壳内且设有磁体，所述磁编传感器位于所述防护壳内且用于感应所述磁体的磁场变化，所述第一复位弹性件分别与所述第二连接件以及所述防护壳连接；本申请的拖挂车自动复位角度检测机构使得车厢脱挂后，所述第二连接件以及磁体自动复位，降低了人工操作，提升了便利性。

技术领域

本申请属于全息投影技术领域，更具体地说，是涉及一种拖挂车自动复位角度检测机构及全景拼接系统。

背景技术

拖挂车包括牵引车与车厢，车厢通过牵引销挂在牵引车的鞍座上。在拖挂车运行时，牵引车和车厢在转弯时会存在一个角度偏差。当拖挂车转弯时，由于角度偏差的存在，会导致拖挂车上搭载的全息投影系统在拼接图像时出现错误，例如错位，过渡不自然等情况。

现有技术中，由于拖挂车有时候需要脱挂维修，即车头和车身分离，这样一来，每次拖挂后安装在车上的角度检测装置都得重新安装，为确保角度检测装置重新安装后的精确度，还得由人工再次进行校准，需要大量的人力物力，非常不便。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种拖挂车自动复位角度检测机构及全景拼接系统，以解决现有技术对使用拖挂车角度检测装置过程中存在的便利性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种拖挂车自动复位角度检测机构及全景拼接系统，所述拖挂车自动复位角度检测机构，运用于拖挂车的牵引车与车厢上，所述牵引车上设有鞍座，所述车厢上设有牵引销，所述牵引销与所述鞍座旋转连接；

所述拖挂车自动复位角度检测机构包括第一连接件、第二连接件、防护壳、第一复位弹性件以及磁编传感器；

所述第一连接件固定于所述牵引销上，所述防护壳固定于所述牵引车或所述鞍座上，所述第一连接件与所述二连接件可拆卸连接，所述第二连接件具有旋转轴，所述旋转轴的一端位于所述防护壳内且设有磁体，所述磁编传感器位于所述防护壳内且用于感应所述磁体的磁场变化，所述第一复位弹性件分别与所述第二连接件以及所述防护壳连接；

其中，所述第一连接件与所述第二连接件能够与所述牵引销同步转动，使得所述磁体与所述磁编传感器相对旋转。

优选地，所述第一连接件设有键槽，所述第二连接件设有平键，所述平键能够与所述键槽相互键合。

优选地，所述键槽的开口处设有第一斜面，或/且，所述平键的一端设有第二斜面。

优选地，所述第一连接件与所述第二连接件上分别设有磁极相反的磁性件，使得所述第一连接件与所述第二连接件通过磁吸可拆卸连接。

优选地，所述第二连接件的边缘设有防水壁，所述旋转轴以及所述第一复位弹性件位于所述防水壁围设形成的空腔内。

优选地，所述拖挂车自动复位角度检测机构还包括防水接头，所述防水接头与所述防护壳连通。

优选地，所述拖挂车自动复位角度检测机构还包括轴承，所述轴承安装于所述防护壳上，所述旋转轴设有所述磁体的一端穿过所述轴承插入于所述防护壳内。

优选地，所述拖挂车自动复位角度检测机构还包括第二弹性复位件，所述第二弹性复位件设置于所述第二连接件与所述防护壳之间，所述第二弹性复位件分别与所述第二连接件以及所述防护壳连接。

优选地，所述拖挂车自动复位角度检测机构还包括第三弹性复位件，所述第三弹性复位件位于所述防水壁的外侧，且所述第三弹性复位件的两端分别所述防水壁以及所述防护壳连接。