[实用新型]一种双形态防倒退爬楼车

权利要求书

1.一种双形态防倒退爬楼车，其特征在于：该装置包括棘爪固定装置(1)、弹簧(2)、棘爪控制器(3)、棘爪(4)、棘轮(5)、轮胎(6)、六角螺母(7)、主轴(8)、角接触球轴承(9)、行星轮支架(10)、小腿轮(11)、拉杆(12)、L型螺纹圆柱(13)、拉杆皮套(14)、小腿杆(15)、小腿轮轴(16)、行星轮轴(17)、底板杆(18)、支撑杆(19)、挂篮(20)、拉车板(21)，所述棘爪固定装置(1)、弹簧(2)、棘爪控制器(3)、棘爪(4)、棘轮(5)和轮胎(6)构成车轮，三个车轮通过所述行星轮轴(17)和所述六角螺母(7)固定于所述行星轮支架(10)中间，形成三星轮；所述角接触球轴承(9)固定在行星轮支架(10)中间的主轴上；所述六角螺母(7)通过螺纹固定在所述行星轮支架(10)外侧；两三星轮通过所述主轴(8)螺纹连接，分别位于爬楼车的两侧；所述主轴(8)外的套筒上部呈V字形，左边短杆为所述支撑杆(19)，右边长杆为所述拉杆(12)；所述支撑杆(19)对称分布，杆上等间距分布带螺纹的孔，用于水平固定所述底板杆(18)；所述拉杆(12)上部和所述L型螺纹圆柱(13)螺纹连接，所述L型螺纹圆柱(13)内侧端为小凹槽，可悬挂所述挂篮(20)和所述拉车板(21)；所述L型螺纹圆柱(13)外侧端有内螺纹，与所述小腿杆(15)上部套筒螺纹连接；所述小腿轮(11)通过小腿轮轴(16)和六角螺母(7)固定在小腿杆(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种双形态防倒退爬楼车，其特征在于：每个车轮由棘爪固定装置(1)、弹簧(2)、棘爪控制器(3)、棘爪(4)、棘轮(5)、轮胎(6)6部分构成，所述棘爪固定装置(1)固定在轮轴上部，所述棘爪固定装置(1)右侧有一凹槽，凹槽下部为弹簧(2)，上部为棘爪控制器(3)；所述棘爪(4)头部扣在棘爪固定装置(1)左上部；随着棘轮(5)顺时针转动，棘爪(4)尾部在棘爪控制器(3)和弹簧(2)的支撑下与下一个齿轮啮合，使棘轮(5)只能朝向一个方向转动。

3.根据权利要求1所述的一种双形态防倒退爬楼车，其特征在于：所述L型螺纹圆柱(13)外侧端有内螺纹，与小腿杆(15)上部套筒螺纹连接，可旋转小腿杆(15)到竖直状态或与拉杆(12)平行状态。

4.根据权利要求1所述的一种双形态防倒退爬楼车，所述L型螺纹圆柱(13)内侧端为小凹槽，挂篮(20)和拉车板(21)上部的套环可套入凹槽中；挂篮(20)和拉车板(21)下部的皮套包裹在主轴(8)上。