[实用新型]支撑装置及搬运机器人

权利要求书

1.一种支撑装置，其特征在于，包括支撑立柱和拖链，所述支撑立柱上设置有凹槽，所述凹槽沿所述支撑立柱的延伸方向设置，所述拖链可容置于所述凹槽内；所述拖链包括拖链本体、第一连接件和安装件；所述拖链本体内具有容置升降货叉的连接线的走线通道，所述拖链本体的第一端与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述安装件连接，所述安装件安装于所述凹槽内；所述拖链本体的第二端与升降货叉连接；

所述第一连接件包括两个相对设置的第一侧板及连接两个所述第一侧板的第一连接板，所述第一连接板与所述安装件连接；两个所述第一侧板与所述第一连接板围设成容置升降货叉的连接线的第一通道；

所述拖链本体的第一端位于两个所述第一侧板之间，并分别与两个所述第一侧板连接。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述凹槽的横截面的形状为梯形，所述梯形的上底为所述凹槽的槽底。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，两个所述第一侧板上各设置有一第一连接孔；所述拖链本体的两个相对的侧面均设置有第一圆柱凸起，两个所述第一圆柱凸起分别插装于两个所述第一连接孔中。

4.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述安装件包括两个相对设置的第二侧板及连接两个所述第二侧板的第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接件连接，所述第二连接板与两个所述第二侧板围设成容置升降货叉的连接线的第二通道，所述第二侧板位于所述凹槽内，所述第二侧板与所述支撑立柱连接。

5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述拖链还包括连接螺栓和延伸板，所述凹槽的槽底设置有螺纹孔，所述连接螺栓的螺纹端与所述螺纹孔螺纹连接；

所述延伸板与所述第二侧板连接，所述延伸板与所述第二连接板平行，所述延伸板与所述第二侧板和所述第二连接板围设成所述第二通道；所述延伸板上设置有葫芦孔，所述延伸板通过所述葫芦孔挂设于所述连接螺栓上。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述第二连接板上还设置有安装通孔，所述安装通孔与所述葫芦孔相对，所述安装通孔供转动所述连接螺栓的工具伸入所述第二通道内。

7.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述第二连接板上还设置有理线通孔，所述理线通孔供理线扎带穿设，以将所述第二通道内的连接线固定于所述第二连接板上。

8.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述凹槽贯穿所述支撑立柱的顶端；所述第二连接板由所述凹槽伸出所述支撑立柱的顶端，所述第二连接板设置有压线板，所述压线板与所述第二连接板垂直，所述压线板与两个所述第二侧板的顶面间隔设置，且与所述支撑立柱的顶端间隔设置。

9.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述拖链还包括第二连接件，所述第二连接件与所述拖链本体的第二端连接，所述第二连接件还与升降货叉连接。

10.根据权利要求9所述的支撑装置，其特征在于，所述第二连接件包括两个相对设置的第三侧板及连接两个所述第三侧板的第三连接板，所述第三连接板与升降货叉连接，所述第三连接板和两个所述第三侧板围设成容置升降货叉的连接线的第三通道，两个所述第三侧板均与所述拖链本体连接。

11.根据权利要求10所述的支撑装置，其特征在于，所述拖链本体的两个相对的侧面各设置有一圆孔；两个所述第三侧板上各设置有一第二圆柱凸起，两个所述第二圆柱凸起分别插设于两个所述圆孔内。

12.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘、升降货叉及如权利要求1-11任一项所述的支撑装置，所述支撑装置的支撑立柱的底端安装于所述移动底盘上，所述升降货叉沿所述支撑装置升降，所述支撑装置的拖链的第二端与所述升降货叉连接。