[实用新型]一种无人值守接料装置

权利要求书

1.一种无人值守接料装置，其特征在于，包括竖直支架、支撑轮、主动轮、第一行走轮、第二行走轮、流转驱动电机、流转链条、上支撑板、下支撑板、主动链轮连接座、流转主动同步带轮、流转同步带、主动链轮转轴、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第五从动链轮、托盘、托盘连接轴、行走驱动电机、张紧轮、第一同步带轮、第二同步带轮、行走同步带和从动同步带轮，所述支撑轮与竖直支架的底部转动连接，所述上支撑板与竖直支架的上部固定连接，所述下支撑板与竖直支架的下部固定连接，所述主动链轮连接座与竖直支架的顶部固定连接，所述流转驱动电机与上支撑板连接，所述流转主动同步带轮与流转驱动电机的输出轴连接，所述主动链轮转轴的一端与主动链轮固定连接，主动链轮转轴的另一端通过轴承与主动链轮连接座转动连接，所述从动同步带轮与主动链轮转轴连接，所述流转同步带连接于流转主动同步带轮和从动同步带轮之间，所述第一从动链轮与上支撑板的一端转动连接，所述第二从动链轮与上支撑板的另一端转动连接，所述第三从动链轮与下支撑板的一端转动连接，所述第四从动链轮与下支撑板的中部转动连接，所述第五从动链轮与下支撑板的另一端转动连接，所述流转链条分别与主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第五从动链轮连接，所述托盘连接轴与流转链条固定连接，所述托盘与托盘连接轴转动连接，所述流转链条上连接有多个托盘；每个托盘上放置存放筐；所述行走驱动电机与竖直支架的上部连接，所述主动轮与行走驱动电机的输出轴连接，所述张紧轮与竖直支架的上部转动连接，所述第一行走轮通过第一行走轮转轴与竖直支架的上部转动连接，第二行走轮通过第二行走轮转轴与竖直支架的上部转动连接，所述第一同步带轮与第一行走轮转轴连接，所述第二同步带轮与第二行走轮转轴连接，所述行走同步带分别与主动轮、第二同步带轮、张紧轮、第一同步带轮连接。

2.根据权利要求1所述的无人值守接料装置，其特征在于，所述无人值守接料装置的竖直支架连接有用于跟随的第一光线发射器。

3.根据权利要求2所述的无人值守接料装置，其特征在于，所述用于跟随的第一光线发射器连接有设有缝隙的遮光板。

4.根据权利要求2或3所述的无人值守接料装置，其特征在于，所述无人值守接料装置的竖直支架连接有用于位置检测的光线接收器。

5.根据权利要求4所述的无人值守接料装置，其特征在于，所述用于位置检测的光线接收器连接有设有缝隙的遮光板。