[实用新型]一种脚轮自动组装设备

权利要求书

1.一种脚轮自动组装设备，包括有机架(1)，其特征在于，还包括有：

旋转盘(2)，所述旋转盘(2)旋转安装于机架(1)上，且在所述旋转盘(2)上沿圆周均布设有多个用于放置待铆合工件的工装治具(3)；

加油工位(4)，用于对工装治具(3)上的待铆合工件进行加润滑油；

加钢珠工位(5)，用于将钢珠装入加有润滑油的待铆合工件上；

限位机构(6)，所述限位机构(6)用于将旋转盘(2)限制，使工装治具(3)上的待铆合工件能稳定的进行铆合；

取料工位(7)，用于将铆合好的工件取出；

输送装置，用于驱动所述旋转盘(2)旋转，使旋转盘(2)上的工装治具(3)沿圆周依次在加油工位(4)、加钢珠工位(5)、取料工位(7)上有序输送。

2.根据权利要求1所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述工装治具(3)包括有第一放置座(21)与第二放置座(22)，所述第一放置座(21)与第二放置座(22)错位均布在旋转盘(2)上，所述第一放置座(21)用于放置铆钉、脚轮底板、脚轮大钢碗，所述第二放置座(22)用于放置脚轮小钢碗。

3.根据权利要求2所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述第一放置座(21)包括有固定在旋转盘(2)上的轴套(31)，在所述轴套(31)上上下滑动有滑动轴(32)，在所述滑动轴(32)上端延伸至旋转盘(2)上方并设有托盘(33)，在所述托盘(33)下端与旋转盘(2)之间连接有多个缓冲弹簧(34)。

4.根据权利要求2所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述加油工位(4)包括有对应设置在第一放置座(21)与第二放置座(22)上方的两个加油机构，两所述加油机构结构相同，所述加油机构包括有设置在所述机架(1)上的第一支撑座(41)，在所述第一支撑座(41)上设有气缸(42)，所述气缸(42)的活塞杆纵向向下设置并设有支撑架(43)，在所述支撑架(43)上转动安装有由电机齿轮传动的旋转空心轴(44)，在所述旋转空心轴(44)上端连通有旋转接头(45)，所述旋转接头(45)通过油管与外部送油装置连接，在所述旋转空心轴(44)下端连通有加油头组件(46)。

5.根据权利要求4所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述加油头组件(46)包括有连接座(51)，所述连接座(51)与旋转空心轴(44)下端螺纹连接，在所述连接座(51)下端设有一个以上加油针头(52)，所述连接座(51)内设有油路通道，所述油路通道将旋转空心轴(44)与加油针头(52)相连通。

6.根据权利要求4所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：在所述旋转空心轴(44)外壁设有第一齿轮(61)，在所述支撑架(43)上设有马达(62)，在所述马达(62)的输出轴上设有能与第一齿轮(61)啮合的第二齿轮(63)。

7.根据权利要求2所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述加钢珠工位(5)包括有对应设置在第一放置座(21)与第二放置座(22)上方的两个滚珠安装装置，两所述滚珠安装装置结构相同，所述滚珠安装装置包括有料箱(71)，在所述料箱(71)内壁活动设有上下升降的举升盘(72)，在所述举升盘(72)上沿圆周均布设置有用于放置滚珠的滚珠凹槽(73)，在所述机架(1)上设有第二支撑座(74)，在所述第二支撑座(74)上设有第一行程气缸(75)，在所述第一行程气缸(75)的活动轴上设有第二行程气缸(76)，在所述第二行程气缸(76)的活动轴上设有能吸走举升盘(72)上的滚珠的吸盘(77)。

8.根据权利要求1所述的一种脚轮自动组装设备，其特征在于：所述限位机构(6)包括有沿圆周设置在所述旋转盘(2)上的多个限位凹槽(81)，所述限位凹槽(81)的数量与工装治具(3)的数量相对应，在所述设置在所述机架(1)上的第一气缸(82)，在所述第一气缸(82)的移动杆上设有能卡入所述限位凹槽(81)内的限位块(83)。