[实用新型]一种孔状医疗器械用夹钳

说明书

本实用新型涉及夹块钳技术领域，公开了一种孔状医疗器械用夹钳，包括夹块、夹块垫板、下夹钳、连接座、支撑杆、星状盘、气盘、气管和气盘进气管，星状盘的底端水平固定有若干根支撑杆，气盘固定在星状盘的顶端，气盘的顶端中央设置有一根气盘进气管，气盘的出气端与下夹钳之间连接有一根气管，每根支撑杆的前部下端均安装有一个连接座，每个连接座的底端固定有一个下夹钳，每个下夹钳的底部驱动端设置有一块夹块垫板，夹块垫板的外侧设置有夹块。夹块有多个，多个夹块竖直成一排间隔设置在夹块垫板的外侧。本实用新型能够实现对一定孔径范围内孔状物体的夹取功能，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及夹钳技术领域，尤其涉及一种孔状医疗器械用夹钳。

背景技术

在医疗领域中，有很多具有内孔的器械，在这些器械的搬运包装中目前主要是使用人工进行。人工搬运不仅劳动强度大，还容易导致对器械的接触污染，影响医疗器械的后续安全使用。目前也存在一些机器人末端执行夹钳，但是其通用性较差，难以适应不同形状的带孔被抓器械，针对不同的器械，需要使用不同大小的夹钳，导致成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种孔状医疗器械用夹钳，能够实现对一定孔径范围内孔状物体的夹取功能，适用范围广。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种孔状医疗器械用夹钳，包括夹块、夹块垫板、下夹钳、连接座、支撑杆、星状盘、气盘、气管和气盘进气管，所述星状盘的底端水平固定有若干根支撑杆，所述气盘固定在星状盘的顶端，所述气盘的顶端中央设置有一根气盘进气管，所述气盘的出气端与下夹钳之间连接有一根气管，每根所述支撑杆的前部下端均安装有一个连接座，每个连接座的底端固定有一个下夹钳，每个所述下夹钳的底部驱动端设置有一块夹块垫板，所述夹块垫板的外侧设置有夹块，夹块为弹性软夹。

进一步地，所述夹块有多个，多个夹块竖直成一排间隔设置在夹块垫板的外侧。

进一步地，所述连接座包括底板、连接架和滑块，所述底板固定在连接架的底端，所述连接架的内侧对称设置有两根滑块，所述支撑杆为型材杆，两根所述滑块通过滑动配合安装在型材杆的两侧滑槽中。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的孔状医疗器械用夹钳利用气盘将气体均匀分散到五个下夹钳处，为下夹钳提供动力。夹取孔状物体时，下夹钳带动夹块垫板及其外侧的夹块向外侧移动，夹块垫板带动夹块与物体的内孔壁接触挤压，通过摩擦使得夹块与物体的内孔固定，实现对孔状物体的夹取。

2.本实用新型的孔状医疗器械用夹钳能够根据夹取孔状物体孔径的大小，调节连接座在支撑杆前部的位置，调节时，将两根滑块通过滑动配合在型材杆的两侧滑槽中进行移动，然后通过螺栓进行固定，从而使得夹块垫板及夹块能够夹取一定大小孔径范围的孔状物体，提高本实用新型的使用范围。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的仰视图；

图4是本实用新型中连接座的结构示意图。

图中：1、夹块；2、夹块垫板；3、下夹钳；4、连接座；5、支撑杆；6、星状盘；7、气盘；8、气管；9、气盘进气管；41、底板；42、连接架；43、滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例1