[实用新型]一种机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人，包括底盘、机头、设置于底盘内的电源板、设置于机头内的扬声器，还包括设置于机头内并与扬声器信号连接的功放器，以及设置于机器人内并与电源板电性连接的控制主机，控制主机上设置有电源输出接口，且功放器的电源输入接口与电源输出接口相连。如此，控制主机不仅能够对功放器发送音频信号，还能作为电源板的中转站，使功放器的电能输入从控制主机处开始进行。相比于现有技术，功放器的电源输入接口与控制主机的电源输出接口相连，两者间的距离大幅缩小，相应的阻抗大幅减小，因此能够尽量减小音量衰减，提高人机交互体验。

技术领域

本实用新型涉及扬声器技术领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

随着AI(Artificial Intelligence)技术的发展，各种各样的机器人已应用于多个领域，如生产车间、银行、车站、机场、商业营业厅等。

机器人在工作过程中经常需要与用户进行语音互动，以便对用户播放音频、发出提示、发出警报或使用户输入声控指令等。为确保用户能够清楚地听到机器人发出的声音，通常在机器人上配置有扬声器。

在传统的机器人结构中，扬声器通常设置在机器人的底盘内，同时在底盘中安装有电源板，以对扬声器和整机进行供电。然而，机器人发出的声音将从底盘处传出，大部分声波能量会直接被地面吸收，并且，机器人的底盘离正常站立的用户的耳朵距离较远，音量衰减较强，导致能够传递到人耳中的声波能量很小，用户难以听清，人机交互体验较差。

作为改进，在现有技术中的改进型机器人结构中，扬声器设置在机器人的机头内，如此离人耳的距离较近，能够在一定程度上改善音量衰减程度。然而，由于电源板安装在底盘内，而扬声器又设置在机头内，且扬声器与电源板之间一般通过电缆相连实现供电，因此导致电源板与扬声器之间的电缆长度大幅增加，进而导致电缆的总阻抗增大，电能在传输过程中的损耗加剧，最终导致扬声器的有效功率变小，仍然造成一定程度的音量衰减。

因此，如何尽量减小音量衰减，提高人机交互体验，是本领域技术人员面临的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人，能够尽量减小音量衰减，提高人机交互体验。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人，包括底盘、机头、设置于所述底盘内的电源板、设置于所述机头内的扬声器，还包括设置于所述机头内并与所述扬声器信号连接的功放器，以及设置于所述机器人内并与所述电源板电性连接的控制主机，所述控制主机上设置有电源输出接口，且所述功放器的电源输入接口与所述电源输出接口相连。

在其中一个实施例中，所述电源输入接口与所述电源输出接口之间连接有电源传输线缆。

在其中一个实施例中，所述电源输入接口与所述电源输出接口之间连接有导电连接器。

在其中一个实施例中，所述机器人还包括连接在所述机头与所述底盘之间的机身，所述控制主机设置于所述底盘内，且所述电源传输线缆沿所述机身的侧壁延伸。

在其中一个实施例中，所述控制主机在所述底盘内的安装位置与所述功放器在所述机头内的安装位置均靠近所述机身的同一侧侧壁且在垂向上互相正对。

在其中一个实施例中，所述控制主机包括设置于所述底盘内的下位机和设置于所述机头内的上位机，且所述电源输出接口设置于所述下位机或所述上位机。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述机头内并与所述上位机信号连接的显示屏。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述机头内并与所述功放器信号连接的成像器。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述底盘内并与所述电源板电性连接的电机驱动器。