[实用新型]定位输送装置以及贴膜机

权利要求书

1.定位输送装置，用于将耳机由生产线的第一工位转移至第二工位，其特征在于，包括：

定位装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件的上表面具有定位部，所述定位部具有定位槽，所述耳机的柄部能够位于所述定位槽内，以使所述定位槽的侧壁抵持于所述耳机的所述柄部的侧壁，且所述耳机的头部能够抵持于所述支撑件的上表面，以限定所述耳机的位姿；

输送装置，用于将所述耳机由所述第一工位转移至所述定位槽，再由所述定位槽转移至所述第二工位。

2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送装置包括第一取料模组，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件移动至所述第一工位、所述定位装置或所述第二工位。

3.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述输送装置包括第一取料模组以及第二取料模组，所述第一取料模组包括第一取料件和第一移动机构，所述第一取料件用于取放所述耳机，所述第一移动机构连接于所述第一取料件，并用于驱动所述第一取料件在所述第一工位和所述定位槽之间移动；

所述第二取料模组包括第二取料件以及第二移动机构，所述第二取料件用于取放所述耳机，所述第二移动机构连接于所述第二取料件，并用于驱动所述第二取料件在所述定位槽和所述第二工位之间移动。

4.根据权利要求2或3所述的定位输送装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述第一取料件上下运动。

5.根据权利要求2或3所述的定位输送装置，其特征在于，所述第一移动机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置能够使所述第一取料件水平旋转。

6.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位装置还包括水平旋转机构，所述定位装置上具有第一设定位置以及第二设定位置，所述水平旋转机构包括第三驱动装置以及旋转台，所述旋转台上设置有两个所述支撑组件，并分别位于所述第一设定位置和所述第二设定位置；所述第三驱动装置用于驱动所述旋转台转动，以将两个所述支撑组件在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间调换；

位于所述第一设定位置的所述支撑组件用于承接所述第一取料件的所述耳机，所述第二取料件能够将位于所述第二设定位置的所述支撑组件中的所述耳机转移至所述第二工位。

7.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述支撑组件还包括第一夹紧件以及第二夹紧件，所述支撑件具有第一通孔以及第二通孔，所述第一夹紧件穿设于所述第一通孔内，所述第二夹紧件穿设于所述第二通孔内，所述耳机的所述头部能够位于所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间，所述第一夹紧件能够与所述第二夹紧件相对运动。

8.根据权利要求7所述的定位输送装置，其特征在于，所述支撑组件还包括夹紧控制件、弹性件以及第二驱动装置，所述夹紧控制件位于所述支撑件的下方，且位于所述第一夹紧件与所述第二夹紧件之间，所述第二驱动装置能够驱动所述夹紧控制件相对所述第一夹紧件以及第二夹紧件运动，所述夹紧控制件靠近所述第一夹紧件以及第二夹紧件的两侧具有抵持面，两个所述抵持面之间的距离沿所述夹紧控制件受所述驱动装置驱动而运动的方向逐渐减少，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件始终抵紧于两个所述抵持面；

所述第一夹紧件远离所述第二夹紧件的侧面连接有所述弹性件，所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件的侧面连接有所述弹性件。

9.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述第一取料模组具有两个所述第一取料件，两个所述第一取料件分别由两个所述第一驱动装置驱动，以使两个所述第一取料件能够相对上下运动。

10.贴膜机，其特征在于，包括：

权利要求1至9任一项所述的定位输送装置；

上料装置，位于所述第一工位，用于所述耳机上料；

贴膜装置，位于所述第二工位，用于所述耳机贴膜；

所述定位输送装置位于所述上料装置与所述贴膜装置之间，用于将所述耳机由所述上料装置以设定位姿转移至所述贴膜装置。