[实用新型]一种用于托盘的双轨道自动排列机

说明书

一种用于托盘的双轨道自动排列机，包括框架、设置在框架内的轨道，轨道一端设升降输送装置，设置在框架顶部设下料输送带，下料输送带上设下料装置、转运装置，轨道包括顶层轨道、底层轨道，升降输送装置顶端连接转运装置，升降输送装置底部连接轨道，下料装置包括下料主体、侧板、底部滑板，侧板上设限位板，侧板与下料主体滑动连接，下料主体与底部滑板滑动连接，转运装置包括水平轨道、设在水平轨道上的垂直滑道、设在垂直滑道上的垂直滑板，垂直滑板上设转运夹具。

技术领域

本实用新型涉及流水线加工设备领域，具体涉及一种用于托盘的双轨道自动排列机。

背景技术

自动化加工中，需要将托盘依次放入流水线上，目前采取的手段都是人工放置，人工放置托盘的随意性较强，不能实现精准、均匀放置，而且无法实现自动化。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于托盘的双轨道自动排列机，解决现有技术中人工放置托盘的随意性较强，不能实现精准、均匀放置，而且无法实现自动化的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:

一种用于托盘的双轨道自动排列机，其特征在于，包括框架、设置在框架内的轨道，所述轨道一端设升降输送装置，设置在框架顶部设下料输送带，所述下料输送带上设下料装置、转运装置，所述轨道包括顶层轨道、底层轨道，所述升降输送装置顶端连接转运装置，升降输送装置底部连接轨道，所述下料装置包括下料主体、侧板、底部滑板，所述侧板上设限位板，所述侧板与下料主体滑动连接，所述下料主体与底部滑板滑动连接，所述转运装置包括水平轨道、设在水平轨道上的垂直滑道、设在垂直滑道上的垂直滑板，所述垂直滑板上设转运夹具。

进一步的，所述侧板与下料主体在竖直方向上滑动连接，所述下料主体与底部滑板在水平方向滑动连接。所述侧板传动连接气缸，在气缸的作用下，侧板连带限位板沿着下料主体上升或下降，所述下料主体传动连接气缸，所述下料主体连带侧板在气缸的作用下沿着水平方向移动，实现限位板的全方位移动。

进一步的，所述限位板一侧设端部凸块，中部设中部凸块，所述限位板与侧板可拆卸连接。所述限位板的外沿与托盘的形状匹配，所述端部凸块以及中部凸块用来卡住托盘，当下料装置启动的时候，托盘才能移动。

进一步的，所述限位板包括平行设置的两组。

首先下料主体向外移动，将托盘放入下料输送带上，下料主体带动侧板以及限位板向内移动，限位板将托盘卡在中间，启动下料输送带，下料输送带将最底层的托盘运走，由于同一边有两组平行设置的限位板，两组限位板之间形成了一个限位空间，因此当最底下的托盘被运走的时候，整个托盘堆处于架空状态，此时侧板下降知道倒数第二层的托盘落到下料输送带上，然后下料主体向外移动，当限位板脱离托盘的时候，侧板上升，然后下料主体在向内移动，使得限位板重新卡在新的倒数第二层的托盘内，当启动下料输送带的时候，最底层的托盘再次被运走，以此类推。此种手段能够保证一次只运走一层托盘，避免托盘排列不规律。

进一步的，所述水平轨道固定在框架侧边，水平轨道一端设电机，水平轨道另一端设垂直滑道，所述电机与垂直滑道传动连接。

进一步的，所述垂直滑道上设气泵，所述气泵的推杆固定连接垂直滑板。

当托盘在经过下料输送带输送到转运装置处，转运装置的转运夹具夹取托盘，此时垂直滑板在垂直滑道上向上移动，带着转运夹具以及转运夹具内的托盘离开下料输送带，升到预定高度的时候，垂直滑道在电机的带动下沿着水平轨道移动，此时升降输送装置上升到顶部，垂直滑板带着转运夹具以及转运夹具内的托盘一起移动，直到托盘处于升降输送装置的正上方，此时垂直滑板在气缸的作用下下降，连带着托盘落入升降输送装置上，然后转运夹具将托盘松开，然后垂直滑板复位。

进一步的，所述升降输送装置包括垂直设置的升降导轨、输送带，所述升降导轨处平行设置导向杆。