[实用新型]一种面板二维码读取装置

权利要求书

1.一种面板二维码读取装置，其特征在于，包括输送组件、三轴移动机构、读码相机和前挡定位模组；

所述输送组件的上方设有三轴移动机构，所述三轴移动机构上设有读码相机，所述三轴移动机构可驱动所述读码相机做三轴运动，所述输送组件包括其表面间隔设置的多根辊轴，所述辊轴用于面板输送作业；

所述前挡定位模组包括前挡定位件和前挡驱动器，所述前挡定位件设置于相邻的所述辊轴之间，所述前挡驱动器设置于所述辊轴的下方，所述前挡驱动器可驱动所述前挡定位件上下、前后移动。

2.根据权利要求1所述的面板二维码读取装置，其特征在于，还包括夹持定位模组；

所述夹持定位模组包括夹持定位驱动器和夹持定位件，所述夹持定位件设置于相邻的所述辊轴之间且位于所述辊轴延伸方向的两侧，所述夹持定位件的顶部高度高于所述辊轴运输面板的运输平面，所述夹持定位驱动器设置于所述辊轴的下方，所述夹持定位驱动器驱动所述夹持定位件做夹紧和松开动作。

3.根据权利要求1所述的面板二维码读取装置，其特征在于，所述辊轴的轴身间隔设有多个滚轮。