[实用新型]一种自动上管注塑装置

权利要求书

1.一种自动上管注塑装置，其特征在于，包括：

管道输送线；

理管机，其设于所述管道输送线前端的一侧；

管道排位装置，其设于所述管道输送线的后端；所述管道排位装置包括捉管机械手、位于所述捉管机械手一侧且可相对所述捉管机械手的左右方向移动的管道排位放置板、位于所述管道排位放置板后方且用于收纳管道的管道收纳机构、用于推动管道排位放置板上的管道进入所述管道收纳机构内的管道推动机构；

机器人，其设于所述管道收纳机构的一侧；

管道注塑机构，其位于所述机器人的后方。

2.根据权利要求1所述的自动上管注塑装置，其特征在于，所述管道排位装置还包括工作台，所述捉管机械手、管道收纳机构和管道推动机构均设于所述工作台上；所述工作台上设有与所述管道排位放置板连接且可驱动所述管道排位放置板相对所述捉管机械手的左右方向移动的滑轨移动机构。

3.根据权利要求2所述的自动上管注塑装置，其特征在于，所述滑轨移动机构包括横向设置在工作台上的导向滑轨、相配合滑动连接在所述导向滑轨上的滑座和驱动所述滑座在所述导向滑轨上移动的滑动驱动器；所述管道排位放置板设于所述滑座上。

4.根据权利要求3所述的自动上管注塑装置，其特征在于，所述管道排位放置板上具有若干个用于置放管道的置管槽；若干个所述置管槽均匀沿所述管道排位放置板的左右方向上排列；所述置管槽的左右方向上的横截面呈半圆状。

5.根据权利要求4所述的自动上管注塑装置，其特征在于，所述管道推动机构包括设于所述工作台上的推动气缸和与所述推动气缸连接的管道推板；所述管道推板的下端面略高于所述管道排位放置板的上端面；所述管道推板位于所述导向滑轨右端的前方；在所述管道排位放置板移动至所述导向滑轨的右端与所述管道收纳机构相对应时，所述推动气缸可驱动所述管道推板推动所述管道排位放置板上的管道向后移动进所述管道收纳机构内。

6.根据权利要求5所述的自动上管注塑装置，其特征在于，所述管道收纳机构包括：

升降机构，其连接在所述工作台上；

摆转机构，其设于所述升降机构上；

管道收纳架，其放置在所述摆转机构上；所述管道收纳架具有多层用于放置管道的管道收纳层；每层所述管道收纳层具有可与若干个所述置管槽一一对应的管道收纳腔；所述摆转机构可驱动所述管道收纳架相对工作台的上下方向摆转。

7.根据权利要求6所述的自动上管注塑装置，其特征在于，所述摆转机构包括安装座、旋转轴、摆转电机和摆转托架；两个所述安装座相对设于所述工作台上；所述旋转轴可转动连接在两个所述安装座上；所述摆转电机连接在其中一个所述安装座上；所述摆转托架与所述旋转轴连接；所述管道收纳架放置在所述摆转托架上；所述摆转电机的输出轴与所述旋转轴连接以驱动所述摆转托架和管道收纳架相对工作台的上下方向摆转。

8.根据权利要求2所述的自动上管注塑装置，其特征在于，所述自动上管注塑装置还包括控制系统，所述控制系统分别与管道输送线、理管机、捉管机械手、管道收纳机构、管道推动机构、滑轨移动机构电性连接；所述管道输送线后端设有与所述控制系统电性连接的监控装置。

9.根据权利要求6所述的自动上管注塑装置，其特征在于，所述管道注塑机构包括机体、主模和副模；所述机体位于所述机器人的后方；所述主模和副模设于所述机体上；所述主模位于所述副模的上方；所述副模上具有与所述管道收纳架上的管道收纳腔的数量相同且可与每个所述管道收纳腔的位置一一对应并用于放置管道的管道注塑模腔。

10.根据权利要求9所述的自动上管注塑装置，其特征在于，所述机器人的一侧还设有成品机械手和成品放置框。